Arduino due драйвер windows 10

Начало работы с Arduino Due

Для подключения Arduino Due к компьютеру понадобится USB-кабель типа Micro-B. USB-кабель необходим как для питания, так и для прошивки устройства.

Один конец кабеля с разъемом micro-USB вставьте в разъем для программирования Arduino Due (находится возле разъема питания). Для прошивки скетча необходимо в среде программирования Ардуино IDE из меню Tools > Board выбрать пункт Arduino Due (Programming port), а также из меню Tools > Serial Port выбрать соответствующий последовательный порт.

Для обсуждения Arduino Due есть специальный форум.

Основные отличия от плат на основе микроконтроллеров ATMEGA

В целом, для программирования и работы с Arduino Due используются те же принципы, что и с другими моделями Ардуино. Однако, есть и несколько ключевых отличий Due от других плат.

Печатная плата Due похожа на модель Arduino Mega 2560.

Напряжение

Микроконтроллер в составе Arduino Due работает от 3.3В, что влечет за собой некоторые ограничения. В частности, напряжение, используемое для питания подключаемых датчиков или управления исполнительными устройствами, так же не может превышать 3.3В. В случае подачи большего напряжения (например, 5В, характерных для большинства плат Ардуино) Arduino Due выйдет из строя.

Устройство может быть запитано, как от USB, так и от разъема питания. Во втором случае, напряжение питания должно лежать в диапазоне от 7В до 12В.

В Arduino Due есть импульсный стабилизатор напряжения с высоким КПД, соответствующий требованиям, предъявляемым USB-хост устройствам. Благодаря этому, Ардуино может служить источником питания для какого-либо USB-гаджета, подключаемого к штатному USB-порту, выполняющего роль хоста. Ардуино может работать в качестве USB-хоста только при питании от внешнего источника.

Последовательные порты на Arduino Due

В Arduino Due есть два USB-порта. Штатный USB-порт (обозначен на рисунке, как Native) соединен непосредственно с процессором SAM3X и поддерживает последовательную CDC-связь через объект SerialUSB. Второй USB-порт — это порт для программирования (обозначен на рисунке, как Programming port). Он подключен к контроллеру ATMEL 16U2, выступающего в роли USB-UART преобразователя. По умолчанию для загрузки программ и взаимодействия с Ардуино используется порт для программирования.

Преобразователь USB-UART порта для программирования соединен с первым UART`ом контроллера SAM3X. Поэтому программно взаимодействовать с эти портом можно через объект «Serial».

Штатный USB-порт подключен непосредственно к выводам контроллера SAM3X, отвечающим за функцию USB-хоста. Штатный USB-порт позволяет использовать Arduino Due как в качестве внешнего периферийного устройства компьютера (например, USB-мыши или клавиатуры), так и в роли USB-хоста, к которому можно подключать различные устройства (такие, как мышь, клавиатура или Android-смартфон, например). А с помощью объекта «SerialUSB», описанного в языке программирования Ардуино, этот же порт можно использовать и как виртуальный последовательный порт.

Автоматический (программный) сброс

Микроконтроллер SAM3X отличается от AVR-микроконтроллеров тем, что перед перепрошивкой его флеш-памяти, ее содержимое сперва необходимо стереть. Чтобы сделать это вручную, необходимо где-то на секунду зажать кнопку очистки памяти, нажать кнопку Upload в среде Ардуино, а затем нажать кнопку сброса.

Чтобы не повторять эту процедуру каждый раз, она была автоматизирована и может выполнятся программно как через штатный порт, так и через порт для программирования:

Процедура программной очистки (т.н. «soft-erase») автоматически активируется при закрытия порта, открытого на скорости 1200 бит/с. При это очищается флеш-память контроллера, устройство сбрасывается и стартует загрузчик. Если по какой-либо причине во время этого в процессоре произойдет сбой, то вероятнее всего soft-erase не произойдет, поскольку эта процедура выполняется программно самим контроллером.

Открытие и закрытие штатного порта на скоростях, отличных от 1200 бод, не приведет к перезагрузке контроллера SAM3X. Для того, чтобы использовать программу Serial Monitor для наблюдения данных, отправляемых вашим скетчем, необходимо добавить несколько строк кода в программный блок setup(). Такой фрагмент заставит контроллер SAM3X дождаться открытия порта SerialUSB перед выполнением основной программы:

Нажатие кнопки сброса на Arduino Due приводит не только к перезагрузке SAM3X, но и к сбросу USB-соединения. В случае, если программа Serial Monitor открыта, то после разрыва соединения необходимо закрыть и заново открыть ее для восстановления сеанса связи.

Порт для программирования

USB-порт для программирования взаимодействует с USB-UART преобразователем Ардуино, который в свою очередь соединен с первым UART`ом микроконтроллера SAM3X (а именно, с выводами RX0 и TX0). Причем микросхема USB-UART преобразователя управляет также выводами Reset и Erase главного микроконтроллера. При открытии последовательного порта, USB-UART преобразователь перед тем, как обмениваться данными с UART`ом контроллера, формирует на выводах Erase и Reset активный уровень сигнала, что приводит к очистке памяти SAM3X. Этот способ более надежен, чем «программная очистка» при использовании штатного USB-порта, и работает даже в случае зависания процессора.

Для программного взаимодействия с этим портом в среде разработки Ардуино используйте объект «Serial». Аналогично построена работа с USB-портом и на Arduino Uno, поэтому все программы, написанные для Uno, будут так же работать и на Due. Кроме того, порт для программирования Arduino Due ведет себя так же, как и последовательный порт Uno, в том плане, что USB-UART преобразователь в составе устройства сбрасывает главный контроллер при каждом открытии последовательного порта.

Нажатие кнопки сброса во время использования порта для программирования не разрывает USB-соединение с компьютером, поскольку сбрасывается только главный контроллер SAM3X.

USB-хост

Arduino Due может работать в качестве USB-хоста для периферийных устройств, подключаемых к порту SerialUSB. Для получения дополнительной информации и примеров кода, см. справку по USB-хост.

Когда Due используется в качестве хоста, он же служит источником питания для подключенного устройства. Поэтому в таком режиме работы настоятельно рекомендуется запитывать Arduino Due от внешнего источника питания.

Разрядность АЦП и ШИМ

В Arduino Due есть возможность изменять разрядность для считывания и формирования аналоговых величин (которые, по умолчанию, равны 10 и 8 битам, соответственно). Максимальная разрядность АЦП и ШИМ составляет 12 бит. Для получения дополнительной информации см. описание функций analogWriteResolution() и analogReadResolution().

Расширенные возможности SPI

В Arduino Due интерфейс SPI имеет ряд дополнительных возможностей, которые могут быть полезными при взаимодействии с несколькими устройствами на шине, работающими на разных скоростях. Для получения дополнительной информации см. статью использование расширенных возможностей библиотеки SPI в Arduino Due.

Установка драйверов для Arduino Due

• В операционной системе OSX установка драйверов не требуется. В зависимости от установленной версии ОС, при подключении устройства к компьютеру должно появится диалоговое окно, предлагающее открыть Сетевые настройки (“Network Preferences”). Кликните «Network Preferences. «, дождитесь появления окна и нажмите кнопку «Apply». Arduino Due появится в системе под статусом «Not Configured», но при этом будет работать нормально. Теперь можно выйти из системных настроек.

Windows (протестировано на XP и 7)

• Скачайте архив программного обеспечения Ардуино для Windows. После завершения закачки, распакуйте скачанных архив. Убедитесь в том, что структура папок при распаковке не нарушилась.
• Подключите Arduino Due к компьютеру, воткнув один конец USB-кабеля в порт для программирования Ардуино.
• Windows должна начать процесс установки драйверов, который должен завершиться неудачей, поскольку система не знает где искать драйвера. Соответственно, вам нужно указать ей место поиска.
• Зайдите в Пуск, откройте Панель управления.
• В Панели управления перейдите в раздел Система и безопасность. Далее щелкните по пункту Система и откройте Диспетчер устройств.
• Найдите раздел Порты (COM & LPT). В нем вы увидите открытый порт под именем «Arduino Due Prog. Port»
• Щелкните правой кнопкой по пункту «Arduino UNO (COMxx)» и выберите «Обновить драйвер». В открывшемся окне выберите пункт «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»
• Перейдите к той папке, в которую вы распаковали скачанный архив с Ардуино. Отыщите и выберите папку “Drivers”, расположенную в главной директории Arduino (а не в под-директории “FTDI USB Drivers”). Нажмите “OK” и “Далее”.
• Если возникнет сообщение о том, что устанавливаемое оборудование не проходило тестирование в Windows Logo, жмите на кнопку «Все равно продолжить».
• После этого Windows завершит установку драйверов.
• Вы установили драйвер Ардуино на свой компьютер. В Диспетчере устройств среди перечисленных портов теперь должно быть что-то вроде этого: «Arduino Due Programming Port (COM4)
  

Linux

• На Linux установка драйверов не требуется вообще.

Прошивка программы в Arduino Due

С точки зрения пользователя, процесс прошивки программ в Arduino Due осуществляется точно так же, как и в других моделях Ардуино. Несмотря на то, что для прошивки скетчей можно использовать любой USB-порт Due, все же рекомендуется задействовать для этой цели порт для программирования.

Для прошивки своей программы через порт для программирования, сделайте следующее:

• Подключите устройство к компьютеру, подсоединив USB-кабель к порту для программирования Ардуино (этот порт расположен ближе к разъему питания).
• Откройте среду разработки Ардуино.
• В меню «Tools» выберите пункт «Serial Port» и укажите последовательный порт, ассоциированный в системе с Arduino Due
• Из меню «Tools > Boards» выберите пункт «Arduino Due (Programming port)»

После выполнения указанных действий можно прошивать в Ардуино свою программу.

Для получения дополнительной информации см. описание платы Arduino Due.

Установка Arduino в Windows 10

Рассмотрим процесс установки и работы Arduino в Windows 10 для разных плат (Uno, Nano, Mega) по шагам, разберем основные проблемы.

Три способа установки IDE Arduino

В Windows есть 3 способа установить IDE на свой компьютер:

1. Скачать и запустить программу установки (все версии Windows): рекомендуемый способ. Программа установки также устанавливает драйверы, но только в том случае, если у вас есть права администратора учетной записи Windows.
2. Скачать .zip архив (также для всех версий Windows): для случаев, когда у вас нет прав администратора. Вам придется установить драйверы вручную.
3. Скачать и установить IDE как приложение из Магазина Windows (только для Windows 10): это быстро и просто, но не рекомендуется. Этот вариант, вероятно, установит более старую версию, которая, вероятно, имеет некоторые проблемы.

Установка с помощью установщика

Мы выбираем рекомендуемый вариант для Windows 10 и используем автоматический установщик, чтобы максимально упростить работу.

Сначала вы можете перейти на страницу скачивания на нашем сайте или перейти на официальную страницу загрузок Arduino и выберите «Установщик Windows» (англ. — Windows Installer).

На следующей странице выберите «Просто скачать» (JUST DOWNLOAD) или «Содействовать & скачать» (CONTRIBUTE & DOWNLOAD). Теперь будет скачана программа установки.

Запустите только что загруженный .exe-файл. Выберите «Да» (Yes), чтобы программа установки могла вносить изменения в ваш компьютер. Затем примите лицензионное соглашение.

Выберите компоненты для установки (рекомендуется оставить все выбранными).

Выберите папку для установки (рекомендуется оставить по умолчанию) и нажмите «Установить» (install).

Подождите, пока установщик завершит установку.

Далее щелкните Установить (Install), чтобы установить драйверы Adafruit. После этого нажмите кнопку «Установить» (Install), чтобы установить драйвер USB. И далее нажмите снова кнопку «Установить» (Install), чтобы установить второй драйвер USB.

Теперь можно запускать Arduino IDE в Windows 10.

После запуска вы сможете увидеть IDE в работе:

Установка драйверов в Windows вручную

Данная инструкция относятся к Windows 7, Vista и Windows 10. Они действительны также для Windows XP с небольшими различиями в диалоговых окнах.

В инструкции будет упомянута только плата Arduino Leonardo, но такая же процедура действительна для всех плат Arduino.

Подключите плату и дождитесь, пока Windows начнет процесс установки драйвера.

Если установщик не запускается автоматически, перейдите в Диспетчер устройств Windows:

Пуск -> Панель управления -> Оборудование

Или для английского языка в Win 10 путь будет такой:

Start -> Control Panel -> Hardware

Найдите в списке Arduino Leonardo. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Обновить драйвер» (англ. — Update driver).

На следующем экране выберите «Найти на моем компьютере драйверы» (Browse my computer for driver software) и нажмите «Далее» (Next).

Щелкните кнопку «Обзор…» (Browse. ). Появится другое диалоговое окно: перейдите в папку с только что загруженным программным обеспечением Arduino. Выберите папку с драйверами (drivers) и нажмите OK, затем нажмите Next.

Вы получите уведомление о том, что плата не прошла тестирование Windows Logo. Нажмите на кнопку Продолжить в любом случае (Continue Anyway).

Через несколько секунд появится окно с сообщением, что мастер завершил установку программного обеспечения для Arduino Leonardo в Windows 10. Нажмите кнопку «Закрыть» (Close).

Установка драйвера Arduino Mega в Windows 10

Для установки драйверов Меги шаги будут очень похожими на шаги для любой другой платы. Можно заранее установить Windows-версию сервера LANforge. Процесс будет выглядеть таким образом:

1. Перейдите по ссылке выше на официальный сайт Arduino, чтобы скачать последнюю версию драйвера.

2. Скачайте zip-файл Arduino IDE на рабочий стол. Щелкните правой кнопкой мыши → Извлечь все… (Extract All…), чтобы разархивировать содержимое в папку на рабочем столе. Этот процесс требует, чтобы вы управляли как администратор.

3. Переход к диспетчеру устройств (Device Manager).

• Нажмите Ctrl + F для поиска
• Ищем устройство (Device)

• Выберите диспетчер устройств (Device Manager)
• В окне диспетчера устройств щелкните правой кнопкой мыши на компьютер и выберите пункт «Сканировать на предмет изменений оборудования» (Scan for hardware changes).

6. Если вы нашли ранее установленный драйвер, удалите его. Особенно, если это обозначено как Windows Arduino Mega.

• Щелкните правой кнопкой мыши → Удалить (Uninstall)

• Выберите «Удалить программное обеспечение драйвера для этого устройства» (Delete the driver software for this device) и нажмите ОК.

• Щелкните компьютер правой кнопкой мыши и выберите пункт Сканировать на предмет изменений оборудования (Scan for Hardware Changes).
• Возможно, вам придется отключить и подключить аттенюатор.
• Если контекстное меню не позволяет вам изменить драйверы, перезагрузите систему.

7. Установите драйвер Arduino IDE

• В диспетчере устройств (Device Manager) щелкните правой кнопкой мыши «Неизвестное устройство» (Unknown Device) и выберите «Обновить программное обеспечение драйвера…» (Update Driver Software…)

8. Выберите «Найти на моем компьютере драйверы» (Browse my computer for driver software):

• Перейдите в «Desktop\arduino-1.8.9\drivers» и нажмите ОК. Версия Arduino IDE у вас может отличаться.
• Нажмите «Далее» (Next)

Вы увидите подтверждение обновления программного обеспечения драйвера. Щелкните «Закрыть» (Close).

Вам не нужно перезагружать вашу систему, чтобы запустить аттенюатор.

Основные проблемы в Windows 10

• Arduino IDE (Windows 10) вылетает или перестает работать при запуске программы

Бывает ситуация, когда Arduino IDE (версия 1.8.12) вылетает при запуске. При запуске arduino_debug.exe получаем это сообщение об ошибке.

Удаление файлов конфигурации package_index.json и package_esp32_index.json ничего не дает.

Из вариантов решения можно попробовать следующее.

После установки бета-версии (arduino beta1.9-BUILD-119) у многих не возникает никаких проблем.

Также многим помогает Сборка Nightly (ссылка).

Таким образом мы приходим к выводу, что в случае вылета программы в Windows 10 помогает использование последней бета-версии Arduino IDE. Даже для плат ESP8266 она работает нормально.

Еще одной причиной проблемы может быть блокировка со стороны антивируса. Это тоже хорошо бы проверить.