- Установка Linux на ARM. Подробная пошаговая инструкция и советы
- Какие операционные системы подходят для ARM?
- Установка Linux на ARM — устройство
- Советы при установки Linux на ARM — устройство
- Установка linux на arm-based машины (компьютеры, смартфоны и прочее)
- Заводим GNU/Linux на ARM-плате с нуля (на примере Kali и iMX.6)
- Сборка корневой файловой системы
- Сборка Linux
- Das U-Boot
- Вместо заключения
Установка Linux на ARM. Подробная пошаговая инструкция и советы
Установка Linux на ARM — это довольно интересная тема. Даже принимая только то, что это довольно-таки необычно. Почему необычно? П отому что в ARM-процессорах совсем другая архитектура, чем у тех, для которых рассчитано большинство дистрибутивов Линукс.
Для тех , кто не знает, ARM — архитектура маленьких микр оп роцессоров. Если простым языком, то это архитектура процессора у маленьких компьютеров или мобильных телефонов. Поэтому вопрос : вы часто видели Linux на смартфоне (процессоре ARM)?
Основная масса больших и привычных ПК имеют архитектуру х86 или AMD64. Данные процессоры рассчитаны на трудо- и ресурсоемкие задачи:
- редактирование фотографий;
- редактирование музыки или видео;
- работа с базой данных;
- программирование и т.д .
Но в т о ж е время ARMка имеет более низкое энергопотребление при должной производительности, а это как раз очень важно для небольших устройств. И поэтому она распространена в «маленьких» устройствах.
Какие операционные системы подходят для ARM?
В принципе на ARM — устройствах можно запустить любую операционную систему, которая была скомпилирована под данную архитектуру. Поэтому обычные Линукс версии, которые мы уже привыкли наблюдать на своих ПК , просто не подойдут , д аже если они легковесны и подходят по другим параметрам. Но в т о ж е время в сети можно найти приличное количество уже «готовых» дистрибутивов Linux для ARM — процессоров. Ярким представителем является известный всем Android, из менее известных, но популярных — Kali Linux.
Кстати, а вы знали, что популярный Android мегакорпорации Google — это всего лишь «операционка» на основе ядра Linux ? Пр ит ом, что Андроид является самой популярной операционной системой для мобильных телефонов — этот факт, как видите, малоизвестен. Но вообще нужно понимать, что Linux здесь является всего лишь «ядром». А ядро — это всего лишь основной функционал, предполагающий использование устройствами опций аппаратной системы, драйверов, управления, утилиты для командной строки и др. Семейство Linux подразумевает совокупность всех операционных систем, использующих его ядро, но это не есть самостоятельное ядро. Различие всем системам «семейства» придает графическая оболочка, но это совсем другая история. Однако возможность использовать эти ОС без графической оболочки, а только через текстовую командную строку, расширяют сферу их применения. Именно поэтому их можно «заметить» в необычных местах:
- в сетевом оборудовании;
- в производственных станках;
- в начинке самолета или автомобиля;
- даже в современных стиральных машинах.
Итак, из семейства Linux для ARM можно подобрать конфигурации у следующих дистрибутивов:
- Debian. Это одна из самых старых версии Линукса, большое сообщество, много программ , написанных для этой системы, стабильность работы и мн.др. Его можно «найти» практически везде, также и в ARM — процессорах.
- Ubuntu. Кто не слышал о б Убунту, тот не слышал о Линукс. С читается , что у него бо л ее продвинутое интерфейсное оформление, чем у Дебиан, да и вообще он сам более продвинутый. Встречается в ARM — процессорах, но совсем недавно анонсирована Ubuntu Phone — специальная ОС для смартфонов, которая будет призвана конкурировать с Android. Проект анонсирован, но пока должного «движения» не замечено.
- Kali, Arch, Gentoo и др. , и каждый со своей отличительной особенностью , и каждый используется в ARM — системах.
На самом деле , этот список можно продолжать очень долго, потому что прогресс не стоит на месте, а земля наша слави тся умельцами. И многие разработчики «подтачивают» тот или иной дистрибутив Linux под ARM — процессор.
Установка Linux на ARM — устройство
Как правило, приобретая какое-либо устройство на ARM — процессоре, вы его получаете уже с предустановленной ОС. Чаще всего на таких устройствах идет Android. Допустим, вы все равно хотите установить Linux на это ARM — устройство. Тогда у вас есть 2 пути:
- Полноценная «перепрошивка» на «чистое железо» ;
- Установка «внутри» или «рядом» с Android (или другой системы, суть от этого не меняется).
При полной «перепрошивке» вы потеряете весь предустановленный производителем функционал. Вряд ли это будет то, чего вы добиваетесь. Поэтому тут можно воспользоваться вторым способом и установить Linux, не удаляя основную операционную систему вашего устройства. Для этого нужно будет настроить запуск chroot-окружения внутри Андроид. Но зато на выходе вы получите 2 параллельно установленные операционные системы и сможете использовать то одну, то другую. С т ак им подход ом можно поэкспериментировать на смартфонах или планшетах, где есть экран. А на простых безэкранных устройствах с таким способом могут возникнуть трудности.
Советы при установки Linux на ARM — устройство
На самом деле , совет будет один. Подумайте , прежде чем устанавливать Linux на свое ARM — устройство, тем более если на нем уже предустановлена производителем ОС. Потому что это не что иное , как хакинг — то есть преднамеренно е вмешательство в работу операционной системы. И никто , кроме вас , разделять риски работы устройства не будет.
Сама технология установки Linux на ARM еще в довольно «сырой» форме. Да, есть какие-то наработки и отдельные дистрибутивы. Есть умельцы, которые делают это и говорят, что это круто. Но в целом материала и стабильности в этом мало. Это не касается тех устройств, в которых Linux предустановлен производителем!
Но в т о ж е время четко вырисовывается тенденция, что за ARM — процессорами будущее. Этому свидетельствует даже тот факт, что первое место в рейтинге суперкомпьютеров ТОП — 500 в 2021 году с большим отрывом по производительности от конкурентов занимает машина на ARM — процессорах!
У ARM — процессоров масса преимуществ , поэтому, скорее всего , в обозримом будущем они будут стоять на наших персональных компьютерах. А это значит, что Linux на ARM — устройстве не будет диковинкой! А нужно ли вам это сейчас — решать вам.
Мы будем очень благодарны
если под понравившемся материалом Вы нажмёте одну из кнопок социальных сетей и поделитесь с друзьями.
Источник
Установка linux на arm-based машины (компьютеры, смартфоны и прочее)
Что необходимо для портирования какого-либо дистрибутива GNU/linux на arm-систему? C х86 все всегда было понятно, качаешь дистрибутив, будь то бунта, федора, арч и устанавливаешь, дело остается за драйверами устройств, ответственность за которые ложится собственно на производителей устройств, но иногда можно найти и свободные дрова.
С arm все совершенно непонятно. Целая туча различных SoC, и еще большая туча различных дистрибутивов для каждой их них. То есть, грубо говоря, дистр Дебиана для ARMv7 SoC от Broadcom не подойдет для ARMv7 SoC от Allwinner, им по меньшей мере нужны различные ядра, хотя набор команд у них один и тот же. Вот и вопрос — как портируется ядро и дистр под конкретную SoC? Какую информацию должен предоставить разработчик SoC’a сообществу для создания порта (исходники дров, даташиты)?
даташит на soc, даташит на борду, драйвера на soc и всё внешнее что есть на борде
всего этого ты никогда не увидишь либо увидишь только в виде блобов
если повезёт, часть поддуржки soc можешь увидеть в модифицированных производителем исходниках какого-нибудь ядра 2.6.8 времён андропова, которое собирается только опять же модифицированным компилятором
это из моего опыта с роутерными mips
А если к примеру взять Raspberry Pi, для которой доступны Raspbian и Pidora, созданные вроде как сообществом, они тоже завязаны на блобах для Broadcom BCM2835?
Raspberry Pi can use a VideoCore IV GPU via a binary blob
На х86-based машинах видеокарточки тоже зачастую через блобы работают. Но при этом один_и_тот_же дистр демьяна я могу установить как на какой-нибудь пень 4, так и на свой новенький Haswell. Речь идет не о конкретном элементе SoC’a (видеочипе в данном случае), а о SoC’e в целом. Несмотря на одинаковые наборы команд (в одном случае x86, в другом ARMv7), для каждого ARMv7 SoC’a делают индивидуальный дист. Вопрос даже не зачем (дело, как я понимаю, в отсутствии присущей IBM-pc унификации, во главе которой стоит дядя BIOS), а как? Сырцы дистров и ядра у меня есть, спасибо GNU GPL, что дальше? Что нужно получить от производителя SoC’a, что уже есть у тех, кто двигает Pidoru и Raspbian.
Зачем усложнять то? Ставь тот же дебиан и усе.
Что необходимо для портирования какого-либо дистрибутива GNU/linux на arm-систему?
Сырцы дистров и ядра у меня есть
нет, нету, скорее всего. я уже написал, в ядре должна быть поддержка конкретной soc, даже чтобы просто стартануть голое ядро с консолью на uart
Что нужно получить от производителя SoC’a
без NDA ты ничего не получишь
«тот же дебиан» поставить нельзя, его нужно как-то изменить, пропатчтить. У каждого арм’a дебиан свой уникальный, если вообще есть, вопрос в том, как его делают, как подготавливают дистр для работы на каждой arm-SoC.
поставить нельзя, его нужно как-то изменить, пропатчтить
Raspbian есть вроде 🙂
ждут когда производитель soc или устройств на нём даст sdk/закоммитит поддержку в ядро
Как его получили? Я мало чего понимаю в разработке, пожтому ожидаю ответа, типа «разрабы Raspbian’a взяли за основу то-то, дополнили тем-то, скомпилили так-то, в этом им помог тот-то, предоставив им вот-это»
Думаю стоит посетить страничку проекта. Должна быть информация.
Признаюсь, что ниуя там не понял, поэтому и спросил тут.
Тогда ждем аналитиков.
Тут ты не совсем понял. Для ARM-девайса нужна rootfs и ядро.
Первое — довольно универсально, то есть пойдёт на любой ARM-машине, но есть нюансы вроде поддержки hardfp, и тд — пойдёт уже не на всех машинах, но где пойдёт там будет быстрее. Так что именно отдельный дистрибутив на каждую машину не нужен.
А вот ядро — то да, как тебе сказали, без драйверов ты даже голой консоли не получишь. А вот если есть работающее ядро — можно уже и rootfs запустить.
Разве что тебе ещё могут понадобиться иксовые драйвера для нужного графического ускорителя кроме ядерных.
Источник
Заводим GNU/Linux на ARM-плате с нуля (на примере Kali и iMX.6)
tl;dr: собираю образ Kali Linux для ARM-компьютера, в программе debootstrap , linux и u-boot .
Если вы покупали какой-нибудь не очень популярный одноплатник, то могли столкнуться с отсутствием для него образа любимого дистрибутива. Приблизительно то же самое случилось с планируемым Flipper One. Kali Linux под IMX6 просто нету (я готовлю), поэтому собирать приходится самостоятельно.
Процесс загрузки достаточно простой:
- Инициализируется железо.
- Из некоторой области на запоминающем устройства (SD-карта/eMMC/etc) считывается и выполняется загрузчик.
- Загрузчик ищет ядро операционной системы и загружает его в некоторую область памяти и выполняет.
- Ядро загружает всю остальную ОС.
Для моей задачи хватает такого уровня детализации, подробности можете прочесть в другой статье. Упомянутые выше «некоторые» области отличаются от платы к плате, что и создаёт некоторые сложности с установкой. Загрузку серверных ARM-платформ пытаются стандартизовать с помощью UEFI, но покуда это доступно не для всех, придётся собирать всё по отдельности.
Сборка корневой файловой системы
Для начала нужно подготовить разделы. Das U-Boot поддерживает разные ФС, я выбрал FAT32 для /boot и ext3 для корня, это стандартная разметка образов для Kali под ARM. Я воспользуюсь GNU Parted, но вы можете сделать то же самое более привычным fdisk . Также понадобятся dosfstools и e2fsprogs для создания ФС: apt install parted dosfstools e2fsprogs .
- Отмечаем SD-карту как использующую MBR-разметку: parted -s /dev/mmcblk0 mklabel msdos
- Создаём раздел под /boot на 128 мегабайт: parted -s /dev/mmcblk0 mkpart primary fat32 1MiB 128MiB . Первый пропущенный мегабайт необходимо оставить под саму разметку и под загрузчик.
- Создаём корневую ФС на всю оставшуюся ёмкость: parted -s /dev/mmcblk0 mkpart primary ext4 128MiB 100%
- Если вдруг у вас не создались или не изменились файлы разделов, надо выполнить `partprobe`, тогда таблица разделов будет перечитана.
- Создаём файловую систему загрузочного раздела с меткой BOOT : mkfs.vfat -n BOOT -F 32 -v /dev/mmcblk0p1
- Создаём корневую ФС с меткой ROOTFS : mkfs.ext3 -L ROOTFS /dev/mmcblk0p2
Отлично, теперь можно её заполнять. Для этого дополнительно потребуется debootstrap , утилита для создания корневых ФС Debian-подобных операционных систем: apt install debootstrap .
- Монтируем раздел в /mnt/ (используйте более удобную для себя точку монтирования): mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
- Собственно заполняем файловую систему: debootstrap —foreign —include=qemu-user-static —arch armhf kali-rolling /mnt/ http://http.kali.org/kali . Параметр —include указывает дополнительно установить некоторые пакеты, я указал статически собранный эмулятор QEMU. Он позволяет выполнять chroot в ARM-окружение. Смысл остальных опций можно посмотреть в man debootstrap . Не забудьте, что не любая ARM-плата поддерживает архитектуру armhf .
- Из-за разницы архитектур debootstrap выполняется в два этапа, второй выполняется так: chroot /mnt/ /debootstrap/debootstrap —second-stage
- Теперь нужно зачрутиться: chroot /mnt /bin/bash
- Заполняем /etc/hosts и /etc/hostname целевой ФС. Заполните по аналогии с содержимым на вашем локальном компьютере, не забудьте только заменить имя хоста.
- Можно донастроить всё остальное. В частности я доустанавливаю locales (ключи репозитория), перенастраиваю локали и часовой пояс ( dpkg-reconfigure locales tzdata ). Не забудьте задать пароль командой passwd .
- Задаём пароль для root командой passwd .
- Приготовления образа для меня завершаются заполнением /etc/fstab внутри /mnt/ .
Загружать буду в соответствии с созданными ранее метками, поэтому содержимое будет таким:
LABEL=ROOTFS / auto errors=remount-ro 0 1
LABEL=BOOT /boot auto defaults 0 0
Наконец, можно примонтировать загрузочный раздел, он нам понадобится для ядра: `mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot/`
Сборка Linux
Для сборки ядра (и загрузчика потом) на Debian Testing надо установить стандартный набор из GCC, GNU Make и заголовочных файлов GNU C Library для целевой архитектуры (у меня armhf ), а также заголовки OpenSSL, консольный калькулятор bc , bison и flex : apt install crossbuild-essential-armhf bison flex libssl-dev bc . Так как загрузчик по умолчанию ищет файл zImage на файловой системе загрузочного раздела, пора разбивать флешку.
- Клонировать ядро слишком долго, поэтому просто скачаю: wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.9.1.tar.xz . Распакуем и перейдём в директорию с исходниками: tar -xf linux-5.9.1.tar.xz && cd linux-5.9.1
- Конфигурируем перед компиляцией: make ARCH=arm KBUILD_DEFCONFIG=imx_v6_v7_defconfig defconfig . Конфиг находится в директории arch/arm/configs/ . Если такового нет, вы можете попробовать найти и скачать готовый и передать название файла в этой директории в параметр KBUILD_DEFCONFIG . В крайнем случае сразу переходите к следующему пункту.
- Опционально можно докрутить настройки: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
- И кроскомпилируем образ: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
- Теперь можно скопировать файлик с ядром: cp arch/arm/boot/zImage /mnt/boot/
- И файлы с DeviceTree (описание имеющегося на плате железа): cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/boot/
- И доустановить собранные в виде отдельных файлов модули: make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ modules_install
Ядро готово. Можно всё отмонтировать: umount /mnt/boot/ /mnt/
Das U-Boot
Так как загрузчик интерактивный, для проверки его работы достаточно самой платы, запоминающего устройства и опционально устройства USB-to-UART. То есть, можно ядро и ОС отложить на потом.
Абсолютное большинство производителей предлагают использовать Das U-Boot для первичной загрузки. Полноценная поддержка обычно обеспечивается в собственном форке, но и в апстрим контрибьютить не забывают. В моём случае плата поддерживается в мейнлайне, поэтому форк я проигнорировал.
Cобираем сам загрузчик:
- Клонируем стабильную ветку репозитория: git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git -b v2020.10
- Переходим в саму директорию: cd u-boot
- Готовим конфигурацию сборки: make mx6ull_14x14_evk_defconfig . Это работает только если конфигурация есть в самом Das U-Boot, в ином случае вам потребуется найти конфиг производителя и положить его в корень репозитория в файл .config , или собрать иным рекомендованным производителем образом.
- Собираем сам образ загрузчика кросс-компилятором armhf : make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot.imx
В результате мы получаем файл u-boot.imx , это готовый образ, который можно записывать на флешку. Записываем на SD-карту, пропустив первые 1024 байта. Почему я выбрал таргет u-boot.imx ? Почему пропустил именно 1024 байта? Так предлагают сделать в документации. Для других плат процесс сборки образа и записи может немного отличаться.
Готово, можно загрузиться. Загрузчик должен сообщить собственную версию, некоторую информацию о плате и попытаться найти образ ядра на разделе. В случае неудачи будет пытаться загрузиться по сети. В целом вывод довольно подробный, можно найти ошибку в случае проблемы.
Вместо заключения
А вы знали, что лоб у дельфина не костистый? Это буквально третий глаз, жировая линза для эхолокации!
Источник