Dji phantom in windows

Phantom 1 Скачать

Release Notes

Assistant Software & Driver

Manuals

• * The above download list is only for Phantom.
• * Important:
  Use the Input function in the “Tools” of the Assistant Software to input the “PHANTOM Default Configuration Parameters”.
• * Go to DJI Wiki for release history!

Phantom 1 FAQ

1. Sensor error is too big. Please connect the assistant software, enter the “Tools” – > IMU calibration, watch the “IMU calibration” videos, carry out basic calibration or advanced calibration.
2. Damage of the accelerometer. Please contact your dealer.
3. Sensor does not work. Please contact your dealer.

1. If the PHANTOM is moved, it is normal.
2. If the PHANTOM is stationary, IMU calibration is necessary. Please connect the assistant software, enter the “Tools” – > IMU calibration, watch the “IMU calibration” videos, carry out basic calibration or advanced calibration.

1. The propeller assembly is not correct. Check that the rotation of the propellers and motors are matched.
2. Sensor error is too big, the system will not work. Please connect the assistant software, enter the “Tools” – > IMU calibration, watch the “IMU calibration” videos, carry out basic calibration or advanced calibration.

Compass error is too big.

1. There may be a ferromagnetic substance close to the Phantom. Lift the aircraft up about 1m from the ground, if there is no Red and Yellow flashing, then it will not affect the flight.
2. Otherwise, re-calibrate the compass.
3. If re-calibration does not work, please connect to the Assistant Software, select the “Tools” and follow the tips to carry out the required operation.
4. The compass module is defective, replace it. Please contact your dealer.

The TX signal is lost.

1. Check that the transmitter is switched on and works normally.
2. Check that the receiver and the main controller are connected correctly.
3. Check that the receiver setting is correct in the assistant software.

1. Please check if there are buildings that could be blocking the satellite signal. GPS needs an open area to work.
2. Please check whether there are objects placed on the top of the PHANTOM, that could be blocking the signal to the satellite sensor.

1. Please check if there are buildings that could be blocking the satellite signal. GPS needs an open area to work.
2. Put the TX switch “S1″ to the top position, if there is a mode light blinking such as green single flash (or double flash), it means that the GPS is working correctly.
3. After power on, if you have seen the red light flashing one, two or three times indicating the number of satellites locked, it means that the GPS works correctly.

1. The driver is not installed properly. Reinstall the driver.
2. The assistant software and firmware versions do not match. Upgrade the software or firmware.
3. If the LED indicator does not light solid Green, it is probably the wire that is damaged or a bad connection, or the LED module is broken. If it is sure the LED is broken, please contact your dealer.

1. The throttle stick is not at the lowest position, pull the throttle stick to the lowest position.
2. The transmitter has a low battery, change the batteries in the transmitter.

1. The battery is not in a good condition.
2. The battery is not fully charged.
3. Load weight increased.
4. The battery might be very cold (i.e. cold weather).

Please observe the LED flashing status.
Four yellow flashes means preheating, and after preheating it will be OK.
Four green flashes means sensor error, please connect to the assistant software and calibrate the IMU.
Four red flashes means the sticks are not in center position, please connect the software and calibrate the transmitter.

Please check the power supply connection.
Please check the transmitter stick commands and its channel mapping in the software, it has to be consistent and make full range sliding. And check the throttle and pitch channel mapping.

Please read the user manual carefully, this may be caused by incorrect installation. Please check:
1. the orientation of the main controller;
2. the rotate direction of the motor and propeller;
3. the ESCs are in the correct port;
4. set the correct mixer type in the software;

Please make sure your email address is correct and check the spam mail.
It is recommended to use Gmail, hotmail, etc for registration.

CFG-ERR

Configuration error, this may cause by firmware upgrade from the old version, or abnormal Tx calibration. Re-calibrate your transmitter, power cycle your controller, and check all of the parameters.

VOL-LOW [4]

SN-ERR

Your S/N is not available, Please contact your dealer. (Place of purchase)

VOL-LOW[6]

IMU-ERR

IMU ERROR,Please contact dealer. (Place of purchase)

X1-ERR

You’ve chose parameters tuning by X1/X2 channel with Tx Knob, but no signal detected on X1/X2 input channel, or Tx didn’t powered on.

X2-ERR

You’ve chose parameters tuning by X1/X2 channel with Tx Knob, but no signal detected on X1/X2 input channel, or Tx didn’t powered on.

PMU-ERR

Please check the connection among battery, MC and PMU.

RX-ERR

Please make sure you are on the RC page of the NAZA Assistant Software, select the right receiver type or check the receiver connection, after that power cycle your controller to take effect.

COMPASS-ERR

Compass data is abnormal, please restart your Controller, if you still get this error, please contact your dealer (Place of purchase).

ERROR [25]

IMU initialization failure, may be caused by crash. Please contact dealer (Place of purchase).

ERROR [26]

Please perform Advanced Calibration.

ERROR [27]

GPS not calibrated, or magnetic field interference. Please calibrate GPS again in good condition. Please contact your dealer for all technical support questions.

Dji phantom in windows

Для устранения ошибки необходимо:

1) Если требуется, то прошить кастом

После прошивки не работает кулер у Mavic Pro и/или красный индикатор сзади. Phantom красный индикатор на подвесе. Дрон не подключается к компьютеру:

Phantom дать постоять включенному дрону около 20-40 минут, дрон восстановит бекап с последней удачной прошивкой

Mavic Pro дать постоять включенному дрону около 20-40 минут ОБЯЗАТЕЛЬНО ОХЛАЖДАЯ НИЖНИЙ РАДИАТОР, дрон восстановит бекап с последней удачной прошивкой

После того, как дрон начнет нормально работать обязательно повторно прошить

Если высота и дальность полета ограничивается 30 и 50 метрами, то нужно войти в dji go под своей учетной записью

7. Форматирование полетного рекордера с логами

Нажать на кнопку format_recorder (в красном овале)

8. Увеличение скорости в режиме tripod для полета с боковыми инфракрасными датчиками

Изменить значения на требуемые (можно поставить как в обычном режиме)

9. Метод отката dji go 4 на iOS

С помощью этого метода можно откатить dji go на более старую на iOS без джейлбрейка

1) Скачать iTunes. Если на пк уже стоит более новый iTunes, то требуется полностью удалить его (инструкция)

2) Скачать Charles proxy

3) Сделать согласно ЭТОЙ инструкции

4) Так как старый iTunes не поддерживает новые версии iOS, а новый не может ставить приложения с ПК, то для установки dji go требуется использовать iFunbox

Для установки приложения требуется перетянуть файл из iTunes, а затем через iFunbox выбрать файл (Устройство —> Программы —> Установить приложение)

Телефон подключается только на последнем шаге для установке ipa файла через iFunbox

Номера версий dji go 4 (НАЖАТЬ ДЛЯ ПОКАЗА)

10. Установка последней прошивки без потери возможности снятия лимитов:

Комбинирование модулей прошивки дрона (НАЖАТЬ ДЛЯ ПОКАЗА)

Всё на свой страх и риск! Возможна несовместимость отдельных модулей между собой. Спасибо группе Dji-Rev.

DJI Firmware Module mixing.

Вступление:

*.bin файлы прошивки, доступные ТУТ , являются, по сути, архивами (.tar), содержащими набор файлов с прошивками индивидуальных модулей железа дрона (пульта управления, очков).

Известно, что по мере эволюции прошивок, DJI, с одной стороны, добавлял новые фишки (совместимость с очками, автоматические режимы съемки, и т.д.), а с другой — убирал возможности по редактированию параметров полёта.

Описание модулей есть по этим ссылкам: 1 и 2

Параметры полета используются модулями прошивки полетного контроллера — wm*_0305_* и wm*_0306_*.

Поэтому, желающим заполучить актуальные “фишки” новых прошивок, но при этом сохранить полный контроль над параметрами полёта, имеет смысл установить прошивку-“франкенштейн”, используя модули 0305 и 0306 из старой прошивки, а прочие модули — из новой прошивки (без модулей 0305 и 0306).

К сожалению, нельзя “просто так взять и” сразу создать версию “всё нужное в одном” — в архиве dji_system.bin, загруженном на дрон при помощи DUMLdore, находится файл wm*.cfg.sig. Он содержит информацию о конфигурации для модулей прошивки из архива dji_system.bin для данной версии прошивки. При этом, нельзя заменить модули wm*_0305 и wm*_0306 в новой прошивке на более ранние версии из старой прошивки, т.к. информация о “старых” версиях отсутствует в wm220.cfg.sig

Когда файл dji_system.bin загружен на дрон, он распаковывается, дешифруется, подписи модулей сверяются с wm*.cfg.sig, и происходит обновление модулей, прошивки для которых содержались в архиве. Если в архиве отсутствует файл прошивки для определенного модуля, скрипт оставляет текущую установленную версию и продолжает далее по списку.

Инструкция:

Алгоритм на примере микса модулей из 1.03.0700 и 1.04.0000 для MavicPro.

0) Убеждаемся, что аккумулятор полностью заряжен

Архиватор 7-Zip по этой ссылке

Нужные версии прошивок — например, V01.03.0700_Mavic_dji_system.bin, V01.04.0000_Mavic_dji_system.bin

Программу для прошивки DUMLdore

2) Откатываем прошивку дрона на 1.03.0700 (см пункт 4) при помощи DUMLDore.
Процедура с прошивкой не всегда проходит гладко, и может напугать зависанием на 86% или 61%, если наблюдать за прогрессом в Assistant 2. Важный критерий — на mavic pro передние красные диоды в процессе прошивки мигают, на dji phantom 4 мигает индикатор подвеса, то в этот момент питание дрона ни в коем случае нельзя выключать. Если на mavic передние диоды мигать перестали и всё время горят красным, на phantom индикатор подвеса светится, то прошивка завершена.

3) Распаковываем через 7-Zip архив прошивки V01.04.0000_Mavic_dji_system.bin

4) Удаляем из директории с распакованной прошивкой файлы модулей wm220_0305 и wm220_0306, выделяем оставшиеся файлы и тем же 7-зипом упаковываем в архив формата tar с расширением .bin (например, “V01.04.0000_1_Mavic_dji_system.bin”). Пакуем не саму “облегченную” директорию, а именно выделенные файлы!

Также имеет смысл создать версию прошивки V01.04.0000, содержащую модуль wm220_1100 (ну и wm220.cfg.sig, разумеется) — это пригодится людям, у которых несколько аккумуляторов для мавика, т.к. можно будет поочередно по-быстрому обновить прошивку только батареек.

5) Накатываем модифицированную на предыдущем шаге прошивку 1.04.0000 на дрон при помощи DUMLDore

FAQ — Часто задаваемые вопросы DJI Phantom 1, 2, Vision, Vision+, FC40

#1 ONLINE Poster1

Администраторы

3 725 сообщений

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

FAQ — Часто задаваемые вопросы DJI Phantom 1, 2, Vision, Vision+

Небольшая информация для начинающих, обязательна к прочтению!
Вы должны четко понимать что любой коптер — не игрушка и в кривых руках это тяжелый аппарат, который может нанести ущерб вам и окружающим, вплоть до серьезных последствий. Относитесь к подготовке и самому полету серьезно — иначе, проблемы неминуемы

Инструкции по разным моделям и доп. оборудованию вы можете скачать в разделе «Файловый архив» на нашем форуме.

Информация, собранная в этом разделе — это мануалы различных производителей и опыт очень многих пилотов, с многочисленных форумов, блогов, сайтов интернет сообщества. За что им огромное спасибо!

Установите переключатели на аппаратуре: левый тумблер в положение «OFF», правый тумблер в положение «GPS». Включите аппаратуру. Поставьте коптер на ровную поверхность, откуда планируете взлет. Убедитесь что пропеллерам ничего не мешает. Убедитесь что рядом с площадкой взлета нет людей. (при наличии таковых разгоните всех, чем дальше тем лучше). Подключите аккумулятор и не меняйте местоположение коптера, он начнет искать спутники, о чем будет сигнализировать красными — желтыми — зелеными вспышками диода. Дождитесь ТОЛЬКО ЗЕЛЕНЫХ вспышек диода (1-2 мин.). Это говорит о том, что коптер успешно поймал все спутники и записал точку взлета «home» дом. Не меняйте положение правого тумблера все время полета, он должен оставаться в режиме «GPS». Можно пытаться взлетать.

Поймите для себя одно — модель есть модель, мозги могут дать сбой, коптер может улететь, может в полете лопнуть пропеллер, коптер может унести сильнейшим потоком ураганного ветра. Факторов риска очень много. Распространенный случай — «залетался», то есть, улетел далеко высоко, вы оторвали взгляд от него, и все — больше его не видно в небе.

Вот несколько рекомендаций для сохранения вашего имущества и нервов:

Приобретите простой gps трекер (чтобы можно было найти модель), оснастите коптер одним ярким светодиодом направленным вниз, зеленого или красного цвета, 1-10ватт. Его видно в любое время суток на сотни метров. Обязательно наклейте на один из лучей номер вашего телефона.

Не поленитесь посмотреть это видео, отлично проделанную работу Рената Мансурова по поводу самопроизвольных «FlyAway» — улетов квадрокоптера. Основано на советах одного из основателей DJI Коллина Гуина, или Коляна Гунина . ) ) ) Небольшой подкаст по теме «улетов» фантомов и о том что нужно делать, что бы он не улетел, а если уж начал улетать то, что нужно предпринять что бы его вернуть на место посадки.

Необходимо повторно калибровать компас в случаях перемещения точки крепления модуля GPS на шасси или раме, и в случае изменения конфигурации коптера. А так же, если вы сделали сброс настроек до заводских, или приехали полетать в другое место. Не калибруйте компас в закрытом пространстве, на автомобильных стоянках, вблизи больших металлических структур (коммуникации, мачты ЛЭП), или под землей. Не пользуйтесь и не носите с собой электронные приборы (сотовые телефоны, планшеты, фото и видеокамеры) во время калибровки.

Войдите в процедуру калибровки с помощью переключателя режимов полета, переключая тумблер из режима GPS в режим Manual от 6-ти до 10-ти раз.

Важно: неоднократно отмечено что переключение из «GPS в Manual» и обратно, считается за один раз!
Светодиод полетного контроллера должен загореться постоянным желтым цветом. После этого вращайте коптер в горизонтальной плоскости до тех пор пока не загорится зеленый сигнал светодиода. После этого вращайте коптер в вертикальной плоскости до тех пор пока зеленый сигнал не погаснет.
kompas.jpg 8,86К 491 Количество загрузок:
Если процедура калибровки прошла успешно то индикация погаснет, если появится часто мигающий красный сигнал это означает что процедура калибровки прошла со сбоем и необходимо повторить её. Перед повтором процедуры переместитесь в другое место.

Нет необходимости точно вращать параллельно и перпендикулярно горизонту коптер при калибровке, достаточно выдерживать угол в 45 градусов между вертикальной и горизонтальной плоскостью вращения коптера.

Рекомендую в обязательном порядке ознакомиться с документацией по полетному контроллеру NAZA-M —
NAZA-M-User-Manual-ru.pdf 1,54МБ 1508 Количество загрузок:

Старая упрощенная инструкция/памятка алгоритм полета (на русском языке) —
Phantom_Flying_Chart.pdf 376,66К 1917 Количество загрузок:

Зависит от температуры окружающей среды, загрузки коптера и стиля полетов.
В среднем голый Phantom1 летает 12-15 мин. С комплектом FPV и GoPro полетное время уменьшается до 10 мин. Phantom 2 летает 18-20 мин. Есть неоригинальные батареи повышенной емкости — 5400мАн и 6000мАн.

Квадрокоптеру подойдут аккумуляторы LiPo 3S, 11.1В до 2700мАн, 20С и выше, чтобы уместить их в батарейный отсек. Размеры надо подбирать. Пример:

akki.jpg 40,49К 532 Количество загрузок:

Так же, можно установить аккумуляторы и с большими показателями «мАн». Например, два по 3200мАн. Все зависит от их веса и размерности. Чем больше вес, тем меньше время полета. И еще, родной зарядник идущий в комплекте будет очень долго заряжать аккумуляторы повышенной емкости, и вам потребуется более мощный компьютеризированный зарядник. Например:

zaradka.jpg 52,58К 319 Количество загрузок: ]
Зарядное устройство Hyperion EOS 0720i NET3 AD charger со встроенным балансиром,
и комбинированным питанием от 220в и от 12в. (например, зарядка акков в поле от машины)

Летать можно и с двумя и с тремя акками. Но надо понимать, что коптер при загрузке начинает управляться по другому. Появляется инерция. Аккумуляторы должны быть обязательно одинаковые (иначе тот, который слабее будет помирать первым) и подключаются в параллель. Для использования двух одновременно подключенных аккумуляторов вам потребуется изготовить или купить вот такой переходник.

xt60.jpg 24,7К 327 Количество загрузок:
На рисунке кабель, для подключения двух аккумуляторов в параллель.

Есть еще нюанс, если вы собираете летать на двух одинаковых аккумуляторах подключенных в параллель с помощью кабеля переходника, вам потребуется так же заряжать именно эти два аккумулятора одновременно в параллель, чтобы емкости (банки) балансировались одинаково. Иначе будет происходить следующее: тот аккумулятор, который заряжен немного больше, будет не только питать моторы, но и будет заряжать второй, более слабо заряженный аккумулятор. Потребуется изготовить переходник для балансирных разъемов по аналогии силового переходника выше. Или приобрести.

P.S. У меня возникло сильное желание летать на двух аккумуляторах, но с размещением их снизу или сбоку коптера возникали разные проблемы. Место на фантике для крепления мало, боковые пластины для крепления акков по бокам мешают потокам воздуха от пропеллеров. Если вешать акки по середине на днище коптера, рядом находится компас, а ему желательно стоять по дальше от разных электрических или электронных устройств. Так же, не хотелось перекрывать антенну от FPV передатчика аккумуляторами, были бы помехи по видео сигналу. Спасибо пользователю sanyok_amd за идею и замеры. Всего 15 минут работы и вот что получилось:

Требуется расточить батарейное отверстие, внутри днища коптера удалить пластиковые перемычки (небольшие стеночки), на крышке отсека по бокам расточить стенки для вывода силовой проводки от акков, (питание из коптера я вывел на днище)

otsec1.jpg 56,4К 546 Количество загрузок:
Расточенный батарейный отсек, легко влезают 2 аккумулятора 2200мАн
(пришлось немного приподнять плату с НАЗА, аккумуляторы попались очень высокие)

Инструкция по родному заряднику квадрокоптера — Phantom_Battery_and_Charger.pdf 483,03К 397 Количество загрузок:

Об эксплуатации LiPo аккумуляторов хочется сказать отдельно.
Липольки самые лучшие и самые капризные аккумуляторы. Никогда не роняйте аккумулятор, если есть вмятины или он немного «вспух» — лучше данный аккумулятор больше не использовать, неисправные емкости банок могут привезти к самопроизвольному возгоранию аккумулятора. Примеров подобного видео на ютубе много.

Маленький проводок с белым разъемом, это так называемый «балансирный» разъем. Нужен для того, чтобы балансировать напряжение между банками аккумулятора при зарядке. Зарядное устройство через балансир следит за напряжением и не дает его больше чем 4,20в на одну банку. Для зарядки подключаются все провода аккумулятора.

НИКОГДА. не перезаряжайте, не протыкайте, не вскрывайте, не оставляйте на зарядке без присмотра ваш аккумулятор. Существуют специальные несгораемые пакеты для хранения LiPo аккумуляторов. Дополнительной информации по эксплуатации и хранению аккумуляторов LiPo в интернете очень много.

Берете тестер, устанавливаете на нем dcv 20 (20 вольт), и на балансирном разъеме аккумулятора перемеряете напряжение между каждой банкой, проверяя сперва напряжение между 1 и 2 контактами (банка 1), потом между 2 и 3 контактами (банка 2), и потом 3 и 4 контактами (банка 3). Если в какой то банке напряжение показывает ниже чем 3.3 вольта, аккумулятор практически на выброс.

Существуют вольтметры совмещенные с «пищалками», они не только позволяют смотреть напряжение по банкам либо всего аккумулятора, но и позволяют устанавливать крайнее значение в вольтах, при достижении (отсечке) которого срабатывает громкий сигнал. Для любителей понять как работает lipo аккумулятор вот есть интерактивное пособие

lipo.jpg 26,9К 472 Количество загрузок:

Вырезка из руководства по квадрокоптеру Phantom:

txrx1.jpg 76,7К 424 Количество загрузок:
txrx0.jpg 47,49К 456 Количество загрузок:

Оригинал руководства на русском — phantom_man_rus.pdf 826,68К 380 Количество загрузок:

Внимание. на забугорных форумах появилась информация, что может являться одной из причин «улетов» квадрокоптера. Причиной тому может являться отключенная в программе функция защиты приемника от помех. При плохом или слабом сигнале от передатчика (аппаратура управления), приемник может перезагрузиться и не реагировать на сигналы управления которые подаются с передатчика. Если функция защиты приемника от помех была заранее включена в программе, то тогда правильно отработает режим failsafe (соответственно при условии, что все манипуляции с поиском спутников gps и записи точки «home» при взлете были выполнены правильно)

В программе «Ассистент» надо проверить, включена ли защита приемника от помех.
priemnik_safe.jpg 150,76К 540 Количество загрузок:

Только надо учитывать следующий момент данной настройки — режима защиты приемника.
Вот что написано по этому поводу в «Ассистенте» (перевод гугла, так что сильно не пинайте):

Если вы включите режим защиты приемника от помех, FailSafe будет срабатывать при возникновении следующих ситуаций во время полета. В соответствии с разницей высоты самолета, есть две ситуации.

1) Ниже, чем 100 м, A / E / R канал не находится в нейтральном положении.
2) Выше, чем в 100 метрах, A / E / R канал не в нейтральном положении или ручка газа находится выше нейтральной позиции.

В GPS или Atti Режиме полета, если требование 1 или 2 выполняется, и выходные данные каналов A / E / R / T не изменились в течение 20 секунд, то коптер будет парить автоматически. После этого, если выходные данные каналов A / E / R / T до сих пор не трогали стики в течение 10 секунд, система автопилота будет думать, что данные из приемника является ненормальными, а затем войдет в режим защиты от отказов FailSafe.

Видео инструкция он уважаемого Артура

DJI достаточно тихо ввела в свою программу новый полетный контроллер Naza M Lite. Это в сравнении с тем как выходила Naza V2, с помпой и шумом, с видеороликами и очным сравнением как летает первая и вторая. В итоге оказалось что Naza V2 почти ничем не отличается от первой Назы. Пока сравнение поверхностное, но видно что разводка платы у Назы 2 немного другая, относительно Назы 1. В приведенной ниже таблице есть упоминание об отличии на аппаратном уровне: оптимизировано структура «железа». Остается только догадываться в данный момент, насколько она оптимизирована, и самое главное — в какую сторону оптимизирована. Какие стоят датчики пока не расковыряли. Даже не знаешь чего ожидать… Будем ждать глубоко вскрытия Назы 2. А пока чем Назы будут отличаться, и это уже официальная информация от DJI. Итак, начнем виртуальное препарирование.

Читайте также:  Драйвер подключения по локальной сети для windows

Naza M Lite: позиционируется как полетный контроллер для начинающих, базируется на Назе 1, не подразумевает расширений, модуль GPS опционален, плюшки в виде iOSD, блютуз и прочего не поддерживаются. Программа «Ассистент» отличается от программы для обычных Наза, как и прошивка!

naza1.jpg 56,4К 621 Количество загрузок:

Naza M V1: позиционируется как контроллер для продвинутых моделистов, модуль GPS опционален, расширения от Назы 2 поддерживаются: можно подключить плюшки iOSD и т.п. БЭК объединен со светодиодом состояния, но может быть подключен и БЭК от Назы 2 с отдельным Вукунго-подобным светодиодом. Программа Ассистент и прошивка едина для Назы 1 и Назы 2.

naza.jpg 46,37К 1154 Количество загрузок:

Naza M V2: позиционируется так же как и Наза 1, все поставляется в комплекте: GPS, новый БЭК, отдельный светодиод состояния. Все новомодные плюшки подключаются без проблем. Вообщем, единое коробочное решение, как Вуконг, только по проще.

sxema1.jpg 274,21К 1727 Количество загрузок:

Не управляемое падение коптера.
По словам человека, летел по прямой метрах в 250 от себя. Вдруг резко повело в бок и соответственно падение.
Вскрытие показало, что разъем антенны GPS держится просто «на соплях». Легко вставляется и легко вытаскивается без проблем одним движением пальца. На первой фотке видно — явно должен быть фиксатор «застежка». Но на разъеме от самой антенны gps в верхней крышке фантика такого фиксатора нет. Из за небольших падений до этого, из за различных вибраций в полете — этот разъем может легко сдвинуться.
К полноценной версии полетного контроллера NAZA-M V2 это не имеет отношения, его можно использовать и без антенны GPS со встноенным компасом

1.jpg 70,41К 1543 Количество загрузок: 2.jpg 71,26К 1091 Количество загрузок: 3.jpg 31К 965 Количество загрузок:

Во избежание самопроизвольного отключения GPS антенны в полете, желательно его крепко зафиксировать (две капли термоклея с двух сторон).

Как делать балансировку, подробно показано и рассказано в этом видео

На квадрокоптере Phantom стоят две пары пропеллеров, два левого вращения и два правого вращения. Родные пропеллеры имеют размер 8х4,5. На Phantom подойдут пропеллеры размером 9х4,5-9х4,7-9х5. Можно ставит и 10х4,5-10×4,7, но придется «колхозить», обрезать их чтобы они не цеплялись за лучи коптера. Еще надо понимать, чем больше пропеллеры вы ставите, тем сильнее будет нагрузка на двигатели и регуляторы, а соответственно и нагрев. Под разные пропеллеры возможно потребуется разная настройка гейнов. Не ко всем версиям квадрокоптера Phantom 1 подходят новые пластиковые пропеллеры 9443. Они ставятся на такие же двигатели 2212-920kv которые установлены на новых моделех коптеров Phantom 2 и Phantom 2 Vision. На некоторых ранних версиях Phantom 1 двигатели имеют одинаковую резьбу, (требуется либо поменять два двигателя на новые с обратной резьбой, либо найти в интернет такие же пропеллеры только с дырками). Повышается грузоподъемность коптера и время полета. Пропеллеры самозатягивающиеся, очень удобно при транспортировке и монтаже.

9d-gain.jpg 60,82К 1143 Количество загрузок:

Какие пропеллеры подойдут для вас? — выбирать только вам.

Пластиковые — мягкие пропы, под нагрузкой изгибаются, соответственно, идет потеря энергии. Выдерживают легкие удары, стоят не дорого, идеальны для начинающих.

Карбоновые — жесткие пропы, хорошо сбалансированы, не прогибаются под нагрузкой, энергия в полете не теряется. Очень хрупкие, ударов не выдерживают. Не дешевые.

Деревянные — пропы для медленных полетов, хорошо подходят для плавной съемки видео, не гнутся, смягчают вибрацию. Из минусов — тяжелые, не дешевые.

Так что, выбор за вами! Тестируйте разные пропы, и подбирайте под ваш стиль полетов.

1. Установите переключатель S2 в позицию OFF, а переключатель S1 в позицию GPS.

2. Переместите рычаг газа и рычаг тангажа в верхнюю позицию (максимальный газ + максимальный наклон вперед). Удерживайте рычаг тангажа в верхней позиции вручную, т.к., рычаг вернется в центральное положение если отпустить его.

3. Включите пульт управления, в этот момент Вы услышите повторяющийся звуковой сигнал пульта управления «Ди—Ди Ди». Установите переключатель S2 в позицию CL, Вы услышите звуковой сигнал «Ди», это означает что пульт управления перешел в режим калибровки. (Во время выполнения вышеуказанных пунктов, оба рычаги газа и тангажа должны находится в верхней позиции).

4. Отпустите рычаг тангажа и передвиньте рычаг газа в центральную позицию (газ 50%). Установите переключатель S1 в позицию ATTI, Вы услышите звук «Ди». После сигнала, подвигайте обоими рычагами по окружности несколько раз для фиксирования максимальных точек отклонения рычагов от центрального положения. После этого опустите рычаг газа в нижнее положение (газ 0%) и установите переключатель S2 в позицию HL, Вы услышите звуковой сигнал «Ди», пульт управления несколько раз мигнет индикатором и выйдет в рабочий режим управления, процедура калибровки завершена успешно.

Описание ошибки Error 29:
Motors Start failure caused by TX stick(s) mid point error too big
If the TX stick(s) mid point error is too big, Motors Start will fail when you execute the Combination Stick Commands (CSC) and lead to the aircraft will not takeoff.. And the LED will blink Red four times per second continually to warn you.
TX stick(s) mid point error too big can be caused by the following reasons:

(1) There is TX stick (except the throttle stick) not at center when power on the autopilot system.
(2) The TX sticks has been trimmed, which leads to the large deviation of mid point. For example, the SUB-TRIM has been adjusted for Futaba transmitter.
(3) The TX stick(s) travel has larger asymmetry.

For the reason (1), please put all TX sticks at the mid point, and then power cycle the autopilot system to re-record the mid point. If the problem continues, that can be caused by the reason (2) or reason (3), you need to adjust the output range of your TX, and then use the Assistant Software to redo the TX calibration. Please carry out the following procedures.

(1) Connect to the Assistant software, click Basic-> R/C-> Command Sticks Calibration, and push all TX sticks throughout their complete travel range to see if any stick cannot reach its largest position.
(2) Adjust the largest travel of TX stick until the cursor on the Assistant software can reach both end positions, according to your TX manual.
(3) Power cycle the autopilot system, note that power cycle is required.
(4) Redo the TX calibration according to the Assistant software.

Решение:
Требуется откалибровать пульт, это можно сделать с помощью Ассистента RC специально для пульта управления, либо можно откалибровать с помощью ассистента для коптера. Программы вы можете с качать с офф. сайта компании DJI http://www.dji.com конкретно под вашу модель коптера.

P.S. Настоятельно рекомендую посмотреть материалы ниже:

Алексей Галютин — о калибровке пульта:
http://vk.com/djiphantom

Михаил Ушинский — о калибровке пульта:
1.jpg 55,69К 1101 Количество загрузок:

Видео по калибровке пульта: