Grbl controller mac os

Grbl controller mac os

Grbl v1.1 has been released here!

Notice: This site will be phased out and moved to the new one!

Grbl is a no-compromise, high performance, low cost alternative to parallel-port-based motion control for CNC milling. It will run on a vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) as long as it sports an Atmega 328.

The controller is written in highly optimized C utilizing every clever feature of the AVR-chips to achieve precise timing and asynchronous operation. It is able to maintain up to 30kHz of stable, jitter free control pulses.

It accepts standards-compliant g-code and has been tested with the output of several CAM tools with no problems. Arcs, circles and helical motion are fully supported, as well as, all other primary g-code commands. Macro functions, variables, and most canned cycles are not supported, but we think GUIs can do a much better job at translating them into straight g-code anyhow.

Grbl includes full acceleration management with look ahead. That means the controller will look up to 18 motions into the future and plan its velocities ahead to deliver smooth acceleration and jerk-free cornering.

Licensing: Grbl is free software, released under the GPLv3 license.

For more information and help, check out our Wiki pages! If you find that the information is out-dated, please to help us keep it updated by editing it or notifying our community! Thanks!

Lead Developer [2011 — Current]: Sungeun(Sonny) K. Jeon, Ph.D. (USA) aka @chamnit

Lead Developer [2009 — 2011]: Simen Svale Skogsrud (Norway). aka The Originator/Creator/Pioneer/Father of Grbl.

Official Supporters of the Grbl CNC Project

Master Branch:

• Grbl v0.9j Atmega328p 16mhz 115200baud with generic defaults(2016-03-17)
  • IMPORTANT INFO WHEN UPGRADING TO GRBL v0.9 :
  • Baudrate is now 115200 (Up from 9600).
  • Homing cycle updated. Located based on switch trigger, rather than release point.
  • Variable spindle is now enabled by default. Z-limit(D12) and spindle enable(D11) have switched to access the hardware PWM on D11. Homing will not work if you do not re-wire your Z-limit switch to D12.

Archives:

Update Summary for v0.9j

• Restore EEPROM feature: A new set of restore EEPROM features to help OEMs and users reset their Grbl installation to the build defaults. See Configuring Grbl Wiki for details.
• More configuration options for input pins
• Bug fixes including: Soft limit error handling, disable spindle when S0, g-code reporting of G38.x.

Update Summary for v0.9i

• IMPORTANT:
  • Homing cycle updated. Locates based on trigger point, rather than release point.
  • System tweaks: $14 cycle auto-start has been removed. No more QUEUE state.
• New G-Codes
• CoreXY Support
• Safety Door Support
• Full Limit and Control Pin Configurability
• Additional Compile-Time Feature Options

Update Summary for v0.9h from v0.8

IMPORTANT:

• Default serial baudrate is now 115200! (Up from 9600)
• Z-limit(D12) and spindle enable(D11) pins have switched to support variable spindle!

Super Smooth Stepper Algorithm

Stability and Robustness Updates

(x4)+ Faster Planner

Compile-able via Arduino IDE!

G-Code Parser Overhaul

Independent Acceleration and Velocity Settings

Soft Limits

Probing

Dynamic Tool Length Offsets

Improved Arc Performance

CPU Pin Mapping

New Grbl SIMULATOR! (by @jgeisler and @ashelly)

Configurable Real-time Status Reporting

Updated Homing Routine

Optional Limit Pin Sharing

Optional Variable Spindle Speed Output

Additional Compile-Time Feature Options

About

An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino

Источник

Grbl controller mac os

GRBL controller application with G-Code visualizer written in Qt.

This branch is not ahead of the upstream master.

No new commits yet. Enjoy your day!

Latest commit

Git stats

Files

Failed to load latest commit information.

readme.md

GRBL controller application with G-Code visualizer written in Qt.

• Controlling GRBL-based cnc-machine via console commands, buttons on form, numpad.
• Monitoring cnc-machine state.
• Loading, editing, saving and sending of G-code files to cnc-machine.
• Visualizing G-code files.

Version 0.8 release:

• You can save files, transformed according to heightmap.
• Console window have adjustable size now.
• Added «Degree» minimum arc size to parser settings.
• Some minor bugs fixed.

Translations will be available from here: translations

Version 0.7 release:

• Drag & Drop mechanism support added. You can drop files & plain text to main program window to open them.
• «Abort» button added. File transfer can be interrupted without loss of work coordinates offsets now.
• M2, M30, M18, M19 commands support added.
• French translation added.
• Some bugs fixed.

Version 0.6 release:

• Improved visualizer performance.
• Some appearance settings added.

Version 0.5 release:

• Toolpath highlighting on g-code program table selection.

Version 0.4 release:

G-code modification with heightmap.

Original file:

Heightmap:

Bicubic interpolation:

Modified file:

Version 0.3 release:

• Recent files & commands lists added.
• Custom Z-probe commands supported now.
• Imperial units of GRBL reports support added.
• Main form compacted.

Visualizer only view:

Table only view:

Live G-code editing:

Version 0.2 release:

• Jog/spindle control with numpad added:
• Feed override function added.
• «Spindle», «Feed», «Jog» groupboxes collapsible now.
• Visualizer works in «Check mode» now.
• Visualizer Z-buffer option added.
• Some bugs fixed.

About

GRBL controller application with G-Code visualizer written in Qt.

Источник

Grbl Controller 3.6.1 Mac Binary #86

Comments

hezhao commented Jul 30, 2014

I’ve compiled a binary of version 3.6.1 (c41d865) with application icon for OS X 10.8, since 3.5 is the latest binary for Mac in the download page. It’ll be great if you can add it to the download page.

The text was updated successfully, but these errors were encountered:

hezhao commented Oct 1, 2014

@LETARTARE Since @zapmaker is at large, if you can upload the binaries, I suggest uploading latest Windows, Linux, and Mac binaries to Github release page, I can contribute to Mac and maybe Windows binary.

LETARTARE commented Oct 2, 2014

Hello,
for now I am very busy.
Have ideas for file structure?
I got this when I’m available.
Sincerely

hezhao commented Oct 2, 2014

Creating releases in Github is quite straight forward, basically upload a zipped binary and select the version tags.

LETARTARE commented Oct 3, 2014

I added all versions 3.6.1.
Can you try to generate a binary for GCV-3.6.1-T4 for Mac ?

hezhao commented Oct 3, 2014

Here is the Mac OSX binary for 3.6.1-T4, and please also update the Mac OSX binary for 3.6.1. I made sure both binaries are universal application, tested in 10.8, 10.9, and 10.10.

LETARTARE commented Oct 4, 2014

Hello ‘zhao’,
thank you very much for your help.
Curiously when updating your version of ‘GC’, the *.dmg has not been accepted ? I used a *.7 z.

• for ‘win64’ I can not generate a binary,
• now I’ll have to update ‘GCV’ to the latest ‘Grbl’ . but I am very busy now.

Feel free to let me know of errors in ‘GCV’.

HuseyinDemirtas commented Jan 4, 2015

Hello I try for QT GVC-3.6.1-T4 but have problem . i cant build .
Can you help me ? or what do think you this error ?

LETARTARE commented Jan 4, 2015

hello,
happy New Year 2015.

The version of the file is for ‘gcv.pro’ QT5 without printing medium !
Try changing the ‘gcv.pro’ adding ‘printsupport’

HuseyinDemirtas commented Jan 4, 2015

Ty you to happy new year 2015

LETARTARE December 12, 2014

contains(QT_VERSION, «^5.*») <
QT *= widgets printsupport
with some error i dont understand why i cant build .
because you can build .

LETARTARE commented Jan 6, 2015

@HuseyinDemirtas
GCV-3.6.1.Qt54 compiles but does not work at runtime (error in ‘libstdc++-6.dll’ ?)
I have provided a version that compiles Qt5.2 and that compiles on Windows with ‘mw.bat’
https://github.com/zapmaker/GrblHoming/tree/Letartare
I can not try another operating system.
But this version will not be followed, because Zapmaker will not answer!

HuseyinDemirtas commented Jan 6, 2015

@LETARTARE TY . I try QT 5.2

HuseyinDemirtas commented Jan 7, 2015

@LETARTARE Hi . i have new error for you upload new GVC files .
Now QT build finished but crashed exe ?

songzhuang commented May 27, 2015

Hello letartare and hezhao,

I think this is a needed software. I am willing to volunteer some time to fix some of the bugs and add some features if needed. I am a software programmer and have the needed skills. However, my main system is linux. I do have an older windows machine that I can use for testing. If you two guys have the time, we can sync. I can do the coding and you guys can do the testing for windows and mac before releasing. Interested?

hezhao commented May 28, 2015

I can do the testing, since I’m not the project owner, it’s up to @LETARTARE to accept your pull requests.

You can’t perform that action at this time.

You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.

Источник

Установка grbl 1.1 на Arduino uno. Основы работы в программе LaserGRBL.

Продолжаем разбираться, как можно сделать своими руками лазерный гравер из подручных средств. В предыдущей статье рассмотрели электронику лазерного гравера, и научились проверять и настраивать параметры для стабильной работы станка. Сегодня в статье рассмотрим программную часть: как установить и настроить прошивку grbl 1.1 на Arduino uno. А также рассмотрим основы работы с управляющей программой LaserGRBL.

Установка и настройка grbl 1.1.

Как вы помните из предыдущей статьи, мозгом нашего станка является Arduino UNO. Но микроконтроллер не умеет работать без специальной программы, которую нужно загрузить в Arduino. А после установки, прошивку нужно настроить под наш ЧПУ станок. Чем мы и займемся.

Установка grbl 1.1 на Arduino uno.

1. Установка Arduino IDE.

Сперва, нужно установить среду программирования Arduino IDE. Если она у вас установлена, то можете смело пропустить данный пункт.

Я уже рассказывал, как установить программу Arduino IDE, и настроить ее, в статье: «Программа Arduino IDE, бесплатно для Windows, Mac OS, linux. Прошиваем Arduino». Поэтому расскажу в вкратце основные этапы установки и настройки для операционной системы Windows.

Установка драйвера ch340.

1. Скачайте драйвер внизу статьи в разделе «файлы для скачивания».
2. Распакуйте архив
3. Запустите исполнительный файл CH341SER.EXE
4. В открывшемся окне нажмите кнопку Install
5. На этом установка завершена

Посленехитрых манипуляций, можно приступать к программированию Arduino UNO и других отладочных плат.

2. Установка библиотеки grbl 1.1.

Заходим на сайт github и скачиваем последнюю версию grbl 1.1. На момент написания статьи, это была версия v1.1h от 2019-08-25.

Прокручиваем страницу ниже и скачиваем Zip архив.

Также, скачать grbl 1.1 вы можете внизу сайта, в разделе «файлы для скачивания».

Дальше нужно установить библиотеку grbl 1.1. Это можно сделать двумя способами:

• Скопировать папку grbl, из архива, в папку с библиотеками Arduino, которая располагается по следующему пути: Документы\Arduino\libraries.

• Установить через менеджер библиотек:

1. Для этого нам необходимо подготовить архив. Так как архив содержит не только библиотеку, но и документацию, то, по аналогии с первым способом, открываем архив, и копируем папку grbl, например, в папку Загрузка.
2. Затем создаем zip архив grbl.zip.
3. Заходим в Arduino IDE и выбираем в меню: Скетч –> Подключить библиотеку –> Добавить .ZIP библиотеку…
4. Выбираем архив grbl.zip, который мы создали, и нажимаем кнопку «Открыть». После установки вы увидите надпись, что библиотека успешно добавлена.

После установки библиотеки нужно загрузить grbl 1.1 в Arduino UNO.

3. Установка grbl 1.1 на Arduino UNO.

После установки библиотеки grbl 1.1,заходимв меню Файлы –> Примеры, и в списке ищем пример «grbl». Открываем пример «grblUpload».

В примере ничего менять не нужно, его нужно загрузить в Arduino UNO. Для этого, в пункте меню «Инструменты», выбираем плату «Arduino UNO» и порт, к которому подключена плата. В моем случае это «COM9».

Теперь мы можем загрузить прошивку GRBL 1.1 в Arduino UNO.

Для этого нажимаем на кнопку «Загрузить». После компиляции скетча, код будет загружен в микроконтроллер. И вы увидите надпись «Загрузка завершена».

Также вы увидите надпись оранжевого цвета «Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно». Но не пугайтесь, все будет работать отлично.

Настройка GRBL 1.1 лазерного гравировального станка.

Проверить, загрузилась ли прошивка GRBL 1.1, и посмотреть настройки можно в мониторе последовательного порта.

Для корректной работы нужно обязательно выбрать скорость в 115200 бод. И вы увидите в мониторе порта версию прошивки grbl. Это означает, что все сделано правильно, и можно приступать к настройке станка.

Чтобы посмотреть все настройки, достаточно в монитор порта отправить команду « $$ ». И вы увидите все настройки, которые установились по умолчанию с прошивкой.

Данные настройки нужно подправить под параметры вашего станка. Подробное описание настроек GRBL v.1.1 на русском, смотрите на моем форуме: «Настройки GRBL v.1.1 на русском».

В предыдущей статье я рассказывал, чтобы проверить работу изменения мощности лазера, нужно отправить команду в монитор порта. После того, как отправим команду M3 S1 , в монитор порта, в ответ получим значение «ок».

Это означает, что команда корректна, и она успешно обработана. Дальше можно проверить другие команды, описанные в предыдущей статье: M3 S255 и M 5 .

Как отправлять команды, научились, сейчас будем настраивать лазерный гравировальный станок на Arduino UNO. Для этого нужно вспомнить параметры из предыдущей статьи, сколько нужно сделать шагов, чтобы наш станок переместился на 1 мм по оси X, Y. Для обеих осей это значение получилось 400. Данные параметры нужно указать в настройках. В монитор порта отправляем команды:

• $100=400
• $101=400

Затем, нам нужно указать максимальную скорость перемещения в мм/мин по осям Х, Y. Так как у меня станок на винтах, и он достаточно медленный, данное значение было подобрано, и равняется 500. Для того, чтобы эти параметры добавить в настройки, отправляем данное значение в монитор порта:

• $110=500
• $111=500

Дальше, нам нужно установить ускорение по осям. Также, опытным путем, было подобрано значение 16 мм/сек^2. Для обновления данных параметров в настройках отправляем следующие команды:

• $120=16.000
• $121=16.000

Также, нас интересует параметр $30=1000 Максимальные обороты шпинделя, Об/мин. Не смотря на то, что написано управление оборотом шпинделя, данный параметр используется для определения максимальной мощности лазера. Данное значение можно оставить без изменения. Но если будете менять, то не рекомендую ставить слишком большое значение, или значение меньше 255.

Также можно настроить $20=0 Мягкие границы. Это программный размер станка, и от нулевой точки станок не сможет переместиться больше, чем на значения, указанные тут: $130=200.000 Максимальное перемещение оси Х, мм, и $131=200.000 Максимальное перемещение оси Y, мм.

Остальные настройки оставляем без изменений.

Управлять и настраивать станок можно через монитор последовательного порта. Но также это можно сделать и с использованием Управляющей программы, например LaserGRBL.

Программа LaserGRBL.

Программа LaserGRBL предназначена для работы с лазерными станками с GRBL прошивкой. Это, наверно, и понятно из названия программы.

Описание программы LaserGRBL.

Кратко рассмотрим все основные возможности программы, а начнем с главного окна программы LaserGRBL.

1. Главное меню
2. Консоль. Аналог монитора порта.
3. Кнопки управления. Можно добавлять свои. Из коробки идут всего 3 первые кнопки.
4. Подключение к станку. Выбираем порт и скорость. Аналогично Arduino.
5. Панель управления осями. Позволяет перемещать по осям, изменяя скорость и расстояние перемещения при одном нажатии на кнопку.
6. Рабочее поле. Здесь выводится эскиз гравировки.
7. Выбор файла для гравировки и процесс выполнения. Маленький серый треугольник — это кнопка запуска гравировки. Когда выбран файл для гравировки, кнопка меняет цвет на зеленый.

Настройка GRBL 1.1 в программе LaserGRBL.

Настроить прошивку GRBL 1.1 можно, по аналогии с настройкой, через монитор порта, для этого в программе LaserGRBL используем командную строку в консоли (2). Также есть более простой способ настройки, для этого заходим в пункт меню GRBL –> Конфигурация GRBL.

В открывшемся окне меняем значения в колонке «Значение». И после изменений нажимаем кнопку «Записать». Все настройки будут записаны в память микроконтроллера.

Данный инструмент также позволяет импортировать и экспортировать настройки, что помогает без проблем сохранить настройки и, при необходимости, загрузить обратно.

Управление осями в программе LaserGRBL.

В панели управления осями (5) можно управлять перемещением по оси X и Y, с помощью кнопок со стрелками.

Кнопка с изображением домика возвращает все оси в нулевую точку. С левой стороны вертикальный ползунок настраивает скорость перемещения. С правой стороны ползунок позволяет менять шаг перемещения по осям от 0,1 мм до 200 мм. При любом перемещении в консоли выводятся команды, которые выполняются, и которые уже выполнены.

Синий крестик на рабочем поле (6) показывает, где сейчас находится лазер.

Выбор файла для гравировки.

Для того, чтобы выбрать файл для гравировки, нужно нажать на иконку папки, в поле Выбор файла для гравировки (7).

Откроется окно выбора, затем выбираем нужный рисунок, или векторное изображение в формате .svg, после чего откроется окно настройки изображения для гравировки. Здесь можно поиграть с настройками и выбрать тот вариант, который вас устраивает. Также можно сделать гравировку только контура изображения.

Нажав кнопку «Далее», откроется всплывающее окно настройки скорости станка, и команды, которые нужно отравлять для работы лазера (M3 и M5 ). Также можно выставить максимальную мощность лазера. Я выставил 500, так как мой станок не быстро перемещается, и при этом лазер сильно прожигает. На половине мощности гравировка проходит максимально качественно.

После нажатия кнопки «создать», откроется основное окно программы, и на рабочем поле появится наш рисунок, с отображением всех перемещений станка при гравировке изображения.

Для запуска гравировки нужно нажать на кнопку «пуск», после чего начнется гравировка с отображением, в режиме реального времени, расположения лазера.

Также вы можете посмотреть, сколько, ориентировочно, гравировка займет времени, и сколько уже выполнено, в разделе «прогресс».

Добавляем дополнительные кнопки управления в программу LaserGRBL.

В программе есть стандартные кнопки управления (3), давайте добавим еще несколько необходимых, для комфортной работы с лазерным гравером. Ниже представлены иконки с командами.

Правой кнопкой мыши кликаем на нижнем поле программы, и нажимаем «Добавить кнопку». С левого края, нажимаем на пиктограмму и выбираем, из Папки «Иконки», изображение.

Далее, копируем его название, и открываем. Выбранное изображение появилось на месте пиктограммы. Далее, в поле «Всплывающая подсказка», добавляем текст подсказки. В поле GCode прописываем команду.

Пример нескольких кнопок для программы LaserGRBL:

· Включить лазер

Команда: M3 S255

При нажатии на кнопку «Включить лазер», лазер начнет работать на максимальной мощности.

Важно, чтобы отключить «Блокировку включения», вы должны сместить лазерную головку кнопками перемещения (установите минимальное перемещение в 0,1 мм)

Будьте очень внимательны, обязательно наденьте очки, так как лазерное излучение очень вредно для глаз.

· Выключить лазер

Команда: M5

При нажатии на кнопку, лазер будет выключен моментально. Режим безопасности включения работать не будет.

· Прицелиться

Команда: M3 S1 (либо M3 S2)

Если Ваш станок имеет ТТЛ модуль (поддержку градиента серого), то при нажатии на кнопку включается лазер на малой мощности, иногда значение S1 может быть больше, прицелиться будет просто.

Важно, чтобы отключить «Блокировку включения лазера» в LaserGRBL, вы должны сместить лазерную головку кнопками перемещения (установите минимальное перемещение в 0,1 мм)

· Границы гравировки

• M3 S2
• G0 X[left] Y[bottom] F4000
• G1 X[right] F4000
• G1 Y[top] F4000
• G1 X[left] F4000
• G1 Y[bottom] F4000
• M5
• G0 X0 Y0 F6000

Кнопка для подсветки рамки, границы будущей гравировки. Важно, LaserGRBL работает с картинками, а не с векторами, поэтому подсветка будет обозначать холст картинки.

Это несколько вариантов дополнительных кнопок. Внизу статьи добавлю архив с набором кнопок, который можно импортировать в программу.

Для этого по полю пользовательских кнопок нужно щелкнуть правой кнопкой мыши. В выпадающем списке выбираем » Импортировать пользовательские кнопки «. Выбрать архив и подтвердить добавление каждой кнопки.

На панели появятся дополнительные кнопки.

Подведем итог.

На первый взгляд, все просто и понятно. Но это только минимальные описания для данного ЧПУ станка, которые позволят запустить станок. Если вам понадобится тонкая настройка каких-то параметров в прошивке GRBL 1.1, или в работе программы LaserGRBL, то полученных знаний будет недостаточно. Придётся потратить время на изучения мануала.

В дальнейшем планирую развивать данную тему, и подробнее рассказать про создание станков на Arduino. Поэтому все аспекты тонкой настройки буду постепенно добавлять в свои новые проекты.

Понравился проект Установка grbl 1.1 на Arduino uno. Основы работы в программе LaserGRBL? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Источник