Кирилл кринкин лекции linux stepik

Кирилл Кринкин

We are more interested in making others believe we are happy than in trying to be happy ourselves (c) Francois duc de La Rochefoucauld

Больше всего мы боимся не слабости своей, а своей беспредельной силы. Именно свет наш, а не темнота сильней всего пугает нас.

Нет никаких пределов, ибо время никогда не останавливается. Ничто не может устоять, и ничто не является окончательным. Тот, кто мудр, видит и близко и далеко. он не радуется успеху и не огорчается неудаче, потому что игра никогда не заканчивается. (с) Чжуан-цзы

Заботиться о будущем, это значит всерьез заниматься настоящим (с) Экзюпери

Ты всегда волен передумать и выбрать себе какое-нибудь другое будущее, или какое-нибудь другое прошлое (c) Р. Бах

Сначала станьте уединенным. Сначала начните получать удовольствие от самого себя. Сначала станьте таким подлинно счастливым, что не будет иметь никакого значения, если никто и не придет к вам; вы полны, переполнены. Если никто и не постучится в вашу дверь, то все равно все в порядке — вы ничего не упускаете. Вы и не ждете, что кто-то придет и постучит в вашу дверь. Вы дома. Если кто-то придет к вам — хорошо, прекрасно. Если никто не придет — тоже хорошо и прекрасно. Тогда вы можете идти на отношения с другими.

Теперь вы можете делать это как хозяин, а не как раб, как император, а не как нищий. И человек, который живет в своей уединенности, всегда будет привлекаться другим человеком, который тоже прекрасно живет в своей уединенности, потому что подобное привлекает подобное. Когда встречаются два хозяина — хозяева своего бытия, хозяева своей уединенности, — счастье не просто складывается, но умножается. Это становится грандиозным празднованием. И они не эксплуатируют друг друга, они делятся друг с другом. Они не используют друг друга. Скорее наоборот, они оба становятся единым целым и наслаждаются существованием, которое окружает их. (Ошо)

Источник

Кирилл кринкин лекции linux stepik

Computer Science Center запись закреплена

Завтра состоится открытая лекция от Александра Подхалюзина «Введение в язык программирования Scala» (БЦ «Таймс», 19:00), а следующая тема — «Контейнерная виртуализация в Linux». Лекцию проведёт Кирилл Кринкин.

Можно ли запустить на одном компьютере тысячи изолированных web-сайтов? Как одновременно выполнять несколько независимых операционных систем с различными программами, не прибегая к виртуальным машинам? Как регулировать количество потребляемых тем или иным приложением? Ответы на эти и другие вопросы мы обсудим в рамках этой лекции. В ней будет рассказано про принципы контейнерной виртуализации в Linux, которые позволяют изолировать отдельные процессы и целые серверы. В качестве практического примера мы рассмотрим систему Docker и поговорим о возможности создания и распространения своих образов Docker. На лекции у слушателей будет возможность узнать, как без особого труда запустить тысячи изолированных контейнеров в рамках одной операционной системы, научатся «демонизировать» контейнеры и мониторить их состояние.

Где: г. Санкт-Петербург, ул. Кантемировская 2А (бизнес-центр «Таймс», 4 этаж).

Источник

Кринкин Кирилл Владимирович

кандидат технических наук

Читает лекции
по дисциплинам:

Основы технологий хранения данных, Программирование, Введение в программную инженерию, Многопоточное программирование, Технологии обработки и хранения данных, Системы реального времени на основе LINUX, Разработка прикладного программного обеспечения с графическим интерфейсом

Ведет занятия
по дисциплинам:

Основы технологий хранения данных, Программирование, Введение в программную инженерию, Многопоточное программирование, Технологии обработки и хранения данных, Системы реального времени на основе LINUX, Разработка прикладного программного обеспечения с графическим интерфейсом

Область профессиональных интересов:

Технологии разработки программного обеспечения, Алгоритмы мобильных роботов (SLAM), Технологии виртуализации и операционные системы, беспроводные технологии, Smart spaces

Руководитель лаборатории открытого программного обеспечения (osll.ru), член консультационного совета (advisory board) программы Финско-Российского университетского сотрудничества в области телекоммуникаций и программного комитета конференции по открытым инновациям FRUCT (fruct.org).

Руководитель учебно научной лаборатории открытого программного обеспечения и мобильных платформ ЛЭТИ-Nokia (osll.fruct.org).

Автор и тренер серии мастер-классов и школ по разработке программного обеспечения с применением Qt и QtQuick в России и за рубежом (Россия: Санкт-Петербург, Москва, Нижний-Новгород, Новосибирск, Петрозаводск; India: Mysore, Belgaum)

Руководитель образовательной программы магистратуры Разработка распределенных программных систем

Руководитель образовательной программы аспирантуры Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Источник

Кирилл Кринкин

Исследовательские группы

Биография

В 2000 году с отличием окончил КнАГТУ по специальности «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем». Кандидат технических наук, защитил диссертацию «Создание алгоритмов маршрутизации в динамических компьютерных сетях с использованием неполных данных» в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (2004).

В 2007 году основал студенческую исследовательскую лабораторию Open Source and Linux Lab.

Научные интересы

• Алгоритмы ориентирования автономных мобильных роботов (SLAM)
• Технологии виртуализации, системы хранения данных, облачные вычисления
• Интеллектуальные пространства (smart spaces) и системы (smart systems)
• Интернет вещей (IoT)

Преподавательская деятельность

Университетские курсы

• Операционные системы
• Сети ЭВМ
• Основы технологий хранения данных
• Разработка ПО с графическим интерфейсом пользователя
• Программирование для мобильных устройств

Онлайн-курсы и другие программы

• CS Center/Stepic: Введение в архитектуру ЭВМ. Элементы операционных систем
• CS Center/Stepic: Основы программирования для Linux
• CS Center: «Основы программирования встраиваемых систем»
• Серия электронных лекций по технологиям хранения данных
• Вебинар по платформе Geo2Tag
• Вебинар по фреймворку Qt и Qt Quick

Дополнительное образование и школы

• Программирование с использованием Qt / Qt Quick (Россия, Индия)
• Системное программирование в Linux (Россия, Корея)

Профессиональная активность

Состоит в Институте инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) и Ассоциации вычислительной техники (ACM), является экспертом консультативного совета ассоциации FRUCT, а также участником программного комитета конференций IARIA SMART, ruSMART и CEE-SECR 2015-2017.

Конференции

• Finnish-Russian University Cooperation in Telecommunications (FRUCT), 2009—2015
• Smart Spaces and Next Generation Wired/Wireless Networking (ruSMART/NEW2AN), Санкт-Петербург, 2011—2014
• Central and Eastern European Software Engineering Conference in Russia (CEE-SECR), 2013 и 2014
• International Conference on Computational Intelligence and Networks (CINE), Франция, 2015

Публикации

Imitation Learning Approach for AI Driving Olympics Trained on Real-world and Simulation Data Simultaneously

Mikita Sazanovich, Konstantin Chaika, Kirill Krinkin, Aleksei Shpilman

Optimizing UAV-to-Car Communications in 3D Environments Through Dynamic UAV Positioning

Seilendria A. Hadiwardoyo , Carlos T. Calafate, Juan-Carlos Cano, Kirill Krinkin, Dmitry Klionskiy, Enrique Hernandez-Orallo, Pietro Manzoni

Unmanned Aerial Vehicles can act as relays in areas with limited infrastructure to support car-to-car communications. Prior studies on UAV-to-car communications showed that the irregularity of the terrains has a significant impact on link quality. Thus, in this paper, we propose a positioning technique that relies on Particle Swarm Optimization to optimize the positioning of a UAV in the vehicular environment by considering the irregularities of the terrains that might hinder Line-of-Sight conditions. The proposed technique takes into account the path loss caused by the terrains.

Multi-Agent SLAM Approaches for Low-Cost Platforms

Anton Filatov, Krinkin Kirill

Modern SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms launched on a moving agent are bounded with its computation resources. The consistent way out is to add more computing agents that might explore the environment quicker than one and thus to decrease the load of each agent. This paper presents the state of art in area of Multi-agent SLAM algorithms and describes problems that are faced in front of a developer of such approach. The outstanding problem of Multiagent SLAM — merging of maps built by separate agent during algorithm is also considered in this paper. Moreover the algorithm that extends laser 2D single hypothesis SLAM for multiple agents is introduced with evaluation of its performance.

Mobile Robot Pose Estimation Based on Position/Velocity Sensor Fusion

Kirill Krinkin, Artyom Filatov

An autonomous self driving platform receives information about environment using only its onboard sensors. And it seems obvious that using several sensors could provide more certain information with reduced measurement error. But a general question is how to fuse measurements from different kinds of sensors (like a camera and an accelerometer) to get refined data about a platform or world state. This paper presents a theory based on groups that proves a possibility of correctness of error extraction from a moving model. And there are results of application this theory on fusing measurements from two sensors: odometer and scan matcher

Организация дисциплины «Введение в программную инженерию» как способ комплексного погружения студентов в специальность

Берленко Т.А., Заславский М.М, Чайка К.В., Кринкин К.В.

Архитектура программных систем в контексте технологий Индустрии 4.0

К. В. Чайка , К. В. Кринкин , Ар. Ю. Филатов , Ан. Ю. Филатов

Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms

Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov

Data Distribution Services Performance Evaluation Framework

K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, O. Kurishev, A.Lyanguzov

Generator of 2D laser scan based datasets for ROS

Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov and Kirill Krinkin

Методы сравнения качества 2D-SLAM-алгоритмов

Ар. Ю. Филатов, Ан. Ю. Филатов, К. В. Кринкин, Б. Чен, Д. Молодан

Сравнение современных лазерных алгоритмов SLAM

Ар. Ю. Филатов, Ан. Ю. Филатов, А. Т. Гулецкий, Д. А. Карташов, К. В. Кринкин

VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model

Arthur Huletski; Dmitriy Kartashov; Kirill Krinkin

2D SLAM Quality Evaluation Methods

An. Filatov, Ar. Filatov, K. Krinkin, B. Chen, D. Molodan

Chaordic Learning: A Case Study

Stephan Krusche, Irina Camilleri, Andreas Seitz, Cecil Wöbker, Kirill Krinkin and Bernd Bruegge

The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough

K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski D. Kartashov

Full Automated Continuous Integration and Testing Infrastructure for Maxscale and MariaDB

Zaslavskiy M., Kaluzhniy A., Berlenko T., Kinyaev I., Krinkin K., Turenko T

Cluster Based Approach to Minimize Delay in Energy Aware Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks Under Mobility Conditions

Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin

TinySLAM Improvements for Indoor Navigation

A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

A Non-repetitive Logic for Verification of Dynamic Memory with Explicit Heap Conjunction and Disjunction

Haberland R., Krinkin K.

The SLAM Constructor Framework for ROS [Poster presentation]

A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin

Abstract predicate entailment over points-to heaplets is syntax recognition

Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S.

Верификация объектно-ориентированных программ с динамической памятью на основе ссылочной модели

Р. Хаберланд, С. А. Ивановский, К. В. Кринкин

Источник

Кафедра МОЭВМ

В настоящее время кафедра готовит профессионалов по следующим уровням обучения

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Декабрь — время подводить итоги, дарить подарки и закрывать хвосты. Мы решили подарить вам возможность анонимно задавать вопросы преподавателям кафедры. Это могут быть вопросы об учебе, о карьере, об IT или даже о жизни. Ответы мы будем публиковать здесь, в группе, с тегом #about_moevm.

Всем, кто давно хотел что-то спросить и не решался, будем рады с вами пообщаться: https://docs.google.com/forms/d/1W6El2m-RhrIHL5q9JAtn..

• Записи сообщества
• Поиск

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

До конца приема заявок на школу PRINCIPAL INVESTIGATOR IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE осталась ровно неделя

Что в программе

Развитие soft skills
Показать полностью.
Технологический трек
Практика в роботариуме на базе «ЛЭТИ»

Кто спикеры

Ведущие эксперты в области искусственного интеллекта из ETH Zürich, l’Université de Montréal, StarLine, Luxoft, Яндекс, МГИМО, «НИИАС РЖД».

Что еще

Можно выбрать комфортный для себя формат участия. Участники в формате Standart получают сертификаты об участии в школе. Студенты, успешно завершившие обучение в формате Pro, получают свидетельство о повышении квалификации.

Заявки принимаются до 13.10, успевайте: http://pi.etu.ai/

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Сегодня по всему миру отмечается День учителя!

Это трудная и благородная профессия, которая требует любви к детям, преданности делу и постоянного творческого поиска.

С праздником, дорогие учителя! Пусть ученики всегда радуют вас своей любознательностью, творческими успехами и отличной успеваемостью, новыми достижениями и победами!

Лэтишники, не забудьте сказать лично тёплые слова признательности, искренней благодарности всем, кого считаете своими наставниками, кто помог определиться с будущим и выбрать цель в жизни, преподал важнейшие уроки честности, человечности, доброты и любви к родной стране.

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Вышло третье видео нашумевшего экшена «Архитектура ЭВМ», лекция 2: АЛУ Устройство памяти https://clck.ru/XtTh7

В этой серии постепенно объясняется устройство сумматора и его различных модификаций, таких как сумматор с быстрым переносом и сумматор с распространяющимся переносом. Это подводит к созданию арифметико-логического устройства (АЛУ), счетчиков и компараторов. Также рассматриваются идеи устройства и адресации памяти, типы её реализации.

В главной роли — Кирилл Владимирович Кринкин.

P.S. Если ждете следующую лекцию архитектуры ЭВМ с таким же трепетом, как когда-то ждали новых серий Игры Престолов, напишите нам в комментариях. Это ничего не изменит, но нам будет приятно.

Денис, добрый день. Вернулись к вам с ссылками: https://stepik.org/lesson/21124/step/3 — задачи (там есть ассемблер). По Си у Кирилла Владимировича ничего нет, но команда студентов под его руководством создала курс с задачами https://cub-it.org/course/view.php?id=21

Надеемся, вам будет полезно

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Приглашаем на семинар «Технологии позиционирования на железнодорожном транспорте АО НИИАС».

Технический семинар пройдет как очно, так и онлайн, 30 сентября. Мы выслушаем доклады и обсудим современные методы и средства позиционирования подвижного состава железнодорожного транспорта. Начало мероприятия в 10.00. Регистрация доступна по ссылке: https://clck.ru/W7eTV

Семинар состоит из двух секций:
1. Обсуждение результатов работ по разработке и модернизации систем позиционирования и их составных частей проводимых АО «НИИАС» и смежными организациями.
2. Обсуждение результатов работ по общим вопросам позиционирования транспортных средств.

Подробнее с программой мероприятия можно ознакомиться по ссылке: https://clck.ru/Xqekp

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Дисциплине «Программирование» в том виде, в котором она есть сейчас исполнилось 5 лет

Мало кто знает, но учебный план по дисциплине «Программирование» для 1 курса был полностью переработан 5 лет назад и по этому случаю мы решили задать 4 вопроса одному из авторов — Константину Чайке.

Кто авторы программы
Показать полностью.

Константин Владимирович Чайка, Татьяна Андреевна Берленко и Кирилл Владимирович Кринкин.

Какими принципами руководствовались в обновлении курса

По новому курсу студенты получают актуальные знания, которые смогут применять и развивать, обучаясь в дальнейшем. Базовый набор полученных навыков позволит им уверенно чувствовать себя изучая следующие профильные курсы.

Была ли какая-то тактика, вы ее придерживались

Мы составляли программу опираясь, в основном, на свой опыт. Не смотрели на другие вузы, аналогов нет. Самое важное, что мы хотели внедрить: много практики, практически применимые знания, возможность выбора студентами заданий по сложности и интересам.

Какие результаты можете отметить

Вкупе с другими обновленными курсами это привело к сильному увеличению уровня знаний студентов по этой и другим дисциплинам.

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Если компьютер для вас отчасти магия и запчасти непонятного назначения, а словосочетание «архитектура ЭВМ» навевает тоску с легким оттенком тревоги, мы знаем что с этим делать.

Шаг 1. Подписаться на канал https://clck.ru/MYme7

Шаг 2. Найти лекцию Кирилла Владимировича Кринкина «Архитектура ЭВМ. Лекция 1: Типы архитектур. Комбинационная и последовательная логика.» https://clck.ru/XiJnc
Показать полностью.

Шаг 3. Налить чай, нажать на Play.

Шаг 4. Поставить лайк и поделиться своими впечатлениями в комментариях.

P.S. Советуем к просмотру пользователям любого уровня.

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Все новости молодежной науки ЛЭТИ собраны в официальном Telegram-канале ETU_research 18+

Подписывайтесь на https://t.me/spbsetu, чтобы быть в курсе последних последних событий.

Видео подготовлено студенческим Медиацентром СПбГЭТУ «ЛЭТИ».

Кафедра МОЭВМ запись закреплена

Сегодня, 23 сентября в 17.00, состоится онлайн семинар «От автоматизации когнитивных функций к ко-эволюционирующему гибридному интеллекту».

В докладе будут рассмотрены предпосылки к созданию сильного гибридного интеллекта, способного объединить когнитивные функции человека и их машинные реализации. В частности, будут рассмотрены:
Показать полностью.
генезис основных гипотез о построении сильного интеллекта и их воплощения в наши дни;
механика работы мозга животных и человека и возможности когнитивной согласованности на сигнальном (биологическом) уровне;
математический взгляд на моделирование сознания (Интегральная теория информации);
подходы к моделированию высокоуровневых когнитивных функций и моделей внимания (Attention Scheme Theory);
концепция гибридного коэволюционирующего интеллекта.

Кринкин Кирилл Владимирович – к.т.н., заведующий кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель Лаборатории алгоритмов мобильных роботов компании JetBrains Research, СЕО Международного инновационного института искусственного интеллекта, кибербезопасности и коммуникаций им. А.С. Попова, СПбГЭТУ “ЛЭТИ”

Бондарь Игорь Вячеславович – д.б.н., в 1993 году закончил Биологический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова. Получил степень Doktor rerum naturalium в Университете г. Фрайбург-в-Брайсгау.

Регистрация доступна по ссылке: https://clck.ru/XgUCS
Также будет вестись запись трансляции на YouTube по ссылке: https://clck.ru/XgUEe

Присоединяйтесь, будет интересно

Источник