Mop to clean windows

Обсуждение Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B и Xiaomi Mijia Robot Vacuum Mop P STYJ02YM — робот-пылесос
Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B и Xiaomi Mijia Robot Vacuum STYJ02YM
Обсуждение | Приложение » | Выбор и сравнение пылесосов » |

Робот-пылесос Xiaomi Viomi Cleaning Robot V-RVCLM21B
Тип: Робот-пылесос
Тип уборки: сухая, влажная
Объём аккумулятора (mAh): 3200
Время автономной работы: 180 мин
Давление: 2150 PA
Время зарядки: 1,5 ч
Мощность всасывания: 33 W
Фильтр: НЕРА
Пылесборник: 0.6 л
Ёмкость бака воды: 560мл
Материал: пластик
Основная щетка; Боковая щетка; Две тряпки из микрофибры
Вес, кг : 3,3
Размеры: 350 × 350 × 94.5мм

Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner LDS Version STYJ02YM Black
Мощность: 33 Вт
Сила всасывания: 2100 Па
Сухая/влажная уборка
Беспроводная связь: Wi-Fi 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
Взаимодействие с мобильным приложением: Mi Home
Тип аккумулятора: Li-Ion
Емкость аккумулятора: 3200 мАч
Время работы: до 110 мин.
Обслуживаемая площадь: 180 м²
Пылесборник: 560 мл
Емкость резервуара для воды: 450 мл
Размеры: 350 х 350 х 94.5 мм
Материал: Пластик
Робот-пылесос с навигацией LDS и двумя режимами уборки: сухая и влажная. На верхней части пылесоса расположились две кнопки управления — старт/стоп уборки и возврат домой. Тут же находится башня с лазерным сенсором LDS. На нижней поверхности: главная вращательная щетка, одна маленькая щетка для подбора мусора и пыли и щетка для изменения направления. Вокруг корпуса на боковых и нижних гранях имеются 12 сенсоров, которые помогают роботу эффективно производить уборку в доме без лишних затрат энергии батареи.

Четырехъядерный процессор Cortex-A7 в сочетании с лазерной навигацией LDS позволяет роботу ориентироваться на расстоянии до 8 метров, благодаря чему удалось добиться высокой точности с отклонением менее 2%.

Управление роботом осуществляется при помощи приложения Mi Home. Здесь можно настроить частоту уборки, а также выбрать режим. На карте, которую робот создаст во время уборки, можно нарисовать запретные линии и произвести дополнительные настройки. Помимо всего прочего, можно указать какой участок комнаты в каком режиме убирать.

5 Ways to Clean Outside Windows Before Winter

Paul Bradbury / Getty Images

Your dirty, dusty windows could be why 5 p.m. sunsets make you want to retreat under a Snuggie.

Grimy windows significantly limit the amount of sunlight that fills a space during short winter days. The lack of natural light can send even the sunniest of dispositions into hibernation.

Whether you live in a fifth-floor walk-up or detached home, you don’t have to spend another minute stuck looking out of dirty plates of glass. Here are five ways you can get your windows sparkling clean inside and out before winter.

Magnetic Window Cleaner

Cleaning the exterior side of windows that don’t unlatch and lower into a room is no easy task, especially for apartment dwellers—unless you want to teeter dangerously on a window ledge.

Or you can pick up a magnetic window cleaner that won’t risk life or limb.

Tools such as these wash both sides of a window at once using microfiber cleaning cloths to wipe off any liquid cleaning product you decide to use.

Folks who own these gizmos say it takes some practice to get the tool to glide smoothly. For example, pushing it around too quickly while cleaning can disconnect the magnets.

Grab a Mop to Clean Your Windows

A standard mop can make washing exterior windows a snap.

Try this recipe for getting glass sparkling clean:

• Mix one part water to one part vinegar in a small bucket.
• Dip a clean microfiber cloth or mop head into the solution, and attach to the mop handle.
• Scrub your exterior windows with the mop.

Once most of the crud is gone, move on to the next step.

• Spray a streak-free window cleaner onto the glass or on a clean microfiber cloth and wipe.
• Wait for the window to dry.
• Wipe the dried glass with newspaper for a streak-free shine. If your hands don’t reach the window, you can skip this step.

And most important, don’t be a daredevil. For example, never climb out onto a window ledge or dodgy fire escape to clean your windows.

Apartment-Friendly Window Cleaning Kit

You could scrub exterior windows from inside your home with a U-shaped telescopic pole. The set shown includes two cleaning attachments: a squeegee, and circular sponge with two cleaning cloths.

The handle extends and works best on sliding windows. It removes most of the dirt caked on double-hung windows.

You might want to place a plastic drop cloth near the window sill and the floor beneath the window. Don’t forget to vacuum the window tracks. Use a damp microfiber cloth to wipe off any dust, dirt, and icky dead bugs that remain. Follow these other tips when cleaning:

• Dry brush the windows with a dry rag that covered the circular sponge. Eliminating some of the dirt this way first reduces the muddy mess a spray cleaner will create later.
• Spray the glass with several coats of Biokleen Window Cleaner. It’s an eco-friendly product that cuts through yucky crud and grease much quicker than water and vinegar. Even better is that it dries to a streak-free shine.
• Wipe the cleaner from the windows using clean rags that you can slip over the circular sponge.

Easy Way to Clean Window Screens

Dirty window screens can also reduce the amount of natural light in your home. One of the best ways to clean them is to pop them out, bring them outside, and hose them down with water. Don’t have an outdoor space? You can leave the screen in place and do this instead:

• Wipe off dust using a microfiber cloth or a disposable dust cloth.
• Vacuum each screen using a brush attachment.
• Mix one part water with one part vinegar, and lightly spray on the screen toward the outside.
• Avoid a gooey mess by wiping off the solution with a rag immediately after spraying

Tip: Got a bathtub? You can rinse each screen one at a time after dusting and vacuuming in the tub using a handheld shower attachment.

Let a Robot Clean Your Windows

Do you hate washing windows? The Winbot by Ecovacs Robotics is like a Roomba for vertical glass surfaces.

The appliance debuted in the United States in 2013 to spotty reviews. Nevertheless, its WINBOT 850 is a significant improvement. Equipped with a higher-speed fan motor, it cleans more efficiently using stronger suction that boosts stability. It’s quieter too so you can do your thing at home without being distracted by annoying noise.

Here’s how it works:

• Place the safety pod and harness that’s attached to the machine on the inside of your window. It will catch the appliance if it falls.
• Attach the cleaning pad and spray with cleaning solution. The appliance has two built-in squeegees.
• Flip the on switch.
• Position the WINBOT 850 on the window (inside or out).
• Before the gizmo starts cleaning, it scans the window to find out the best path to take.
• When the window is clean, the appliance will return to the starting position.

Mop to clean windows

* Если названия вашего робота нет в первой строчке данной темы, то значит вам в другую тему.
В данной теме обсуждается только процесс прошивки, возникающие при этом проблемы и недокументированное использование возможностей в следствии рутования.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop (1С) прошить в данной теме нельзя, профильная тема: ссылка.
Для Mop essential (STYJ02YM) ссылка.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.

Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.

Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.

• Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше — для первого поколения, 1910 и выше — для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
• В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.

Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware

Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.

Для первой версии:
Полный сток (версия 3532) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd v11_003532.fullos_root.pkg.

• Полный сток (версия 3.3.9_003514) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003506) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003416) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003254) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003194, начиная с этой версии появилась зональная уборка) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 3.3.9_003132) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Модифицированные прошивки
——————
Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.

Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки

• Полный сток (версия 001792) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd
• Полный сток (версия 001780) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001632) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001518) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001414) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001408) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001344) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001228) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.
• Полный сток (версия 001168) с рутом, вход по ssh, логин и пароль cleaner, после входа можно/нужно поменять пароль на свой с помощью команды passwd.

Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками. То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.

Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 — официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.

Для 1-го и 2-го поколений: (для 3-го они НЕ подходят, подробности в FAQ)
*Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) или кастомная.

• 3 типа звуковых пакетов для Roborock

• Xiaomi Vacuum Robot Reverse Engineering and Hacking — благодаря этим ребятам стал возможен взлом пылесоса и установка своих прошивок и языковых пакетов
• python-miio — библиотека для работы с устройствами Xiaomi, которые поддерживают miIO protocol
• Альтернативная версия MiHome для Пылесоса—> RoboRock Control Center- для ПК
• Wav2pkg
• Программа для конвертирования wav-файлов в pkg-пакет (Windows)
• В MiHome выводится следующее сообщение:
  русский вариант: «Робот, который вы приобрели, не сертифицирован и не может быть использован. Пожалуйста, приобретите его по обычным каналам. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с дилером.»
  английский вариант: «The robot you purchased can not use plug-ins without authentication. Please purchase it from regular channels. If you have any questions, please contact the dealer.»
  китайский вариант: «你购买的机器人未经过认证无法使用插件,请从正规渠道购买,如有疑问请联系经销商»

В теме нет куратора. По вопросам наполнения шапки обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.

Сообщение отредактировал .//Hack — 01.04.21, 18:51

Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) она у вас или кастомная.

Вторая версия робота также прошивается по этой инструкции, только прошивки берутся для второй версии

Прошивки и языковые пакеты берем из шапки.

Прошивку и говорилку можно прошивать независимо друг от друга, а можно и вместе. В спойлере специально указал красным, что нужно сделать в случае прошивки, а что в случае говорилки. Остальные пункты общие для обоих процессов

# — означает, что команда должна быть выполнена от пользователя root
Чтоб выполнить команду от пользователя root, необходимо перед командой добавить sudo (в Debian может не быть по умолчанию). Например sudo apt-get . либо перейти полностью в режим рут с помощью команды su (sudo su в Ubuntu). После ввода команды система попросит рут-пароль.

Робот должен быть заряжен и стоять на док-станции.

Сначала тянем зависимости:

Внимание! С недавнего времени для python-miio требуется минимум python 3.5. Поэтому обязательно проверьте версию через команду:

Если версия ниже 3.5, то обновитесь любым доступным способом для вашей ОС.

Чтоб все сделать чисто, создаем папку в домашнем каталоге и переходим в нее